[發明專利]一種挖掘機多信號無線同步采集及分類系統

在審

• 申請號: 202110102961.3
• 申請日: 2021-01-26
• 公開（公告）號: CN112907928A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 李志鵬;張怡;石立京;丁躍進;鄭楊;劉凱;王振興
• 申請（專利權）人: 徐州徐工礦業機械有限公司
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02;H04W4/38;H04J3/06;H04L29/08
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 陳鵬

本發明公開一種挖掘機多信號無線同步采集及分類系統，包括授時模塊、數模轉化采集模塊、數據同步發送端、服務器和上位機；所述數模轉化采集模塊分別與授時模塊、數據同步發送端及若干信號采集端連接，數據同步發送端與服務器連接，服務器與上位機連接，上位機分別與云備份端、顯示端和打印端連接。本發明的挖掘機多信號無線同步采集及分類系統，可實現多傳感器信號的無線同步采集，解決了挖掘機多數據無法同步采集的問題，同時可提升挖掘機安全測試距離，通過對采集數據進行標識備份，方便二次測試時的數據擬合對比，提高了挖掘機的測試效率。

技術領域

本發明涉及一種挖掘機多信號無線同步采集及分類系統，屬于挖掘機領域。

背景技術

挖掘機是工程建設中最主要的工程機械之一，在實際工作過程中，需要多泵多閥聯合控制，多動作協調操作，實現物料的挖掘及裝載工作。因此，挖掘機在調試過程中，需要對各泵閥及執行元件的運行狀態進行測量，進而需要對眾多的測試點進行采樣、分析和記錄。

傳統的數據采集設備，需要通過集中模塊給傳感器供電，并讀取測試數據，同時實驗人員需要通過上位機系統有線連接集中模塊來實現數據的采集工作，而集中模塊的價格隨著接口數量的增加而大幅增長。傳統的數據采集方式同時會存在安全隱患，有線連接可能會因挖掘機的不當操作而造成絞線等安全問題，影響測試進度。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本發明提供一種挖掘機多信號無線同步采集及分類系統。

為了實現上述目的，本發明采用的一種挖掘機多信號無線同步采集及分類系統，包括授時模塊、數模轉化采集模塊、數據同步發送端、服務器和上位機；

所述數模轉化采集模塊分別與授時模塊、數據同步發送端及若干信號采集端連接，數據同步發送端與服務器連接，服務器與上位機連接，上位機分別與云備份端、顯示端和打印端連接。

作為改進，所述數模轉化采集模塊通過屏蔽雙絞線與授時模塊連接。

作為改進，所述授時模塊具有實時通過CAN總線發送時間的功能，時間精度在毫秒級。

作為改進，所述數模轉化采集模塊通過導線與信號采集端連接。

作為改進，所述信號采集端用于采集壓力傳感器信號、溫度傳感器信號、加速度傳感器信號、角度傳感器信號或CAN數據信號中的至少一種。

作為改進，所述數模轉化采集模塊將采集的信號及時間標識信號進行收集合并，轉換為TCP/IP報文，通過無線局域網傳輸至數據同步發送端。

作為改進，所述數據同步發送端通過移動網絡與服務器互傳數據。

作為改進，所述數據同步發送端具有將數模轉化采集模塊采集的數據進行同步正時的功能。

作為改進，所述上位機具有從服務器下載數據文件的功能及信號處理功能，所述信號處理功能采用算術平均法、模糊控制算法或卡爾曼濾波器方法中的至少一種。

作為改進，所述上位機與云備份端通過無線網絡連接，上位機分別與顯示端和打印端通過導線連接。

與現有技術相比，本發明的挖掘機多信號無線同步采集及分類系統，可實現多傳感器信號的無線同步采集，解決了挖掘機多數據無法同步采集的問題，同時可提升挖掘機安全測試距離，通過對采集數據進行標識備份，方便二次測試時的數據擬合對比，提高了挖掘機的測試效率。

附圖說明

圖1為本發明的原理示意圖；

圖中：1、授時模塊，2、數模轉化采集模塊Ⅰ，3、數模轉化采集模塊Ⅱ，4、數據同步發送端，5、服務器，6、上位機，7、第一信號采集端，8、第二信號采集端，9、第三信號采集端，10、第四信號采集端，11、第五信號采集端，12、第六信號采集端，13、云備份端，14、顯示端，15、打印端。