[發(fā)明專利]一種自動識別裝配螺栓不良的夾具及工藝

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202110102677.6
• 申請日: 2021-01-26
• 公開（公告）號: CN112959041A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設計）人: 何仕生;黃四洋;儲葵
• 申請（專利權）人: 安徽中鼎減震橡膠技術有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/10
• 代理公司: 合肥東信智谷知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 34143
• 代理人: 徐錦妙

1.一種自動識別裝配螺栓不良的夾具，包括底座總成(1)、上模板(2)、壓頭(3)，上模板(2)的底部與壓頭(3)固定連接，其特征在于：所述底座總成(1)包括夾具底座(11)，夾具底座(11)內設有彈簧安裝腔(12)，彈簧安裝腔(12)內安裝有強力平彈簧(13)，夾具底座(11)的上表面嵌入有適配頂端連接板(4)的定位鑲套(14)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動識別裝配螺栓不良的夾具，其特征在于：所述定位鑲套(14)內設有與彈簧安裝腔(12)對應的通孔，強力平彈簧(13)的頂部設有與通孔對應的頂出板(15)，頂端連接板(4)上的螺栓孔與壓頭(3)、彈簧安裝腔(12)一一對應。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種自動識別裝配螺栓不良的夾具，其特征在于：所述頂出板(15)的截面呈倒T形，螺栓孔、壓頭(3)、彈簧安裝腔(12)的數(shù)量均為三個。

4.一種自動識別裝配螺栓不良的工藝，使用權利要求1-3任一項所述的自動識別裝配螺栓不良的夾具，其特征在于：包括下列步驟：

步驟一：使用夾具的彈簧校正銷(6)對每個強力平彈簧(13)進行預壓取值，設定不同位移值獲取裝配壓力數(shù)值；

步驟二：將頂端連接板(4)放置于定位鑲套(14)上，裝配機的上模板(2)通過壓頭(3)將螺栓(5)壓裝到頂端連接板(4)的螺栓孔中，并置于頂出板(15)的上方，彈簧安裝腔(12)內的強力平彈簧(13)被壓縮，強力平彈簧(13)的反作用力將裝配螺栓(5)的頂端連接板(4)頂出；

步驟三：螺栓壓裝過程中，檢測不同位移值下的實際壓力數(shù)值，當與預設裝配壓力數(shù)值不對應時，識別出漏裝螺栓、孔/螺栓尺寸不良時，反饋給伺服傳感器進行報警并剔除不良件；識別出螺栓長短不一致時，反饋給伺服傳感器進行報警并剔除長螺栓或短螺栓。