[發(fā)明專利]包裝紙箱高速成型機(jī)器人工作站

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110101579.0
• 申請(qǐng)日: 2021-01-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112571859B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于復(fù)生;陳泉柱;沈孝芹;張涵;李坤;梁為
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濟(jì)南時(shí)代試金試驗(yàn)機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): B31B50/62
• 分類號(hào): B31B50/62;B31B50/04;B31B50/00
• 代理公司: 濟(jì)南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所 37218
• 代理人: 紀(jì)艷艷

1.一種包裝紙箱高速成型機(jī)器人工作站，其特征在于：包括膠合機(jī)器人（1）、送料機(jī)構(gòu)（2）、折彎抹膠機(jī)構(gòu)（3）和延展機(jī)器人（4）；膠合機(jī)器人（1）前方和側(cè)方均設(shè)置送料機(jī)構(gòu)（2）；位于膠合機(jī)器人（1）前方的送料機(jī)構(gòu)（2）左右兩側(cè)分別設(shè)置折彎抹膠機(jī)構(gòu)（3）；延展機(jī)器人（4）設(shè)置在膠合機(jī)器人（1）后方；

折彎抹膠機(jī)構(gòu)（3）包括齒條電機(jī)（301）、送料齒輪（302）、送料齒條（303）、平移板（304）、平移電機(jī)（305）、底部支架（306）和涂膠袋（307），底部支架（306）上方設(shè)置平移板（304）和平移電機(jī)（305），平移電機(jī)（305）經(jīng)絲杠絲母組件帶動(dòng)平移板（304）移動(dòng)，齒條電機(jī)（301）和送料齒條（303）設(shè)置在平移板（304）上，齒條電機(jī)（301）端部設(shè)置送料齒輪（302），送料齒輪（302）與送料齒條（303）相嚙合，送料齒條（303）底部設(shè)置涂膠袋（307）；

膠合機(jī)器人（1）和延展機(jī)器人（4）均包括相同結(jié)構(gòu)的機(jī)架、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)；橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上端，豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)前方；

膠合機(jī)器人（1）還包括吸取機(jī)構(gòu)，吸取機(jī)構(gòu)設(shè)置在豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上；

延展機(jī)器人（4）還包括延展機(jī)構(gòu)，延展機(jī)構(gòu)設(shè)置在豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上；

吸取機(jī)構(gòu)包括可調(diào)支架（114）、氣動(dòng)吸盤（115）、過(guò)濾器（110）和進(jìn)氣閥（109），可調(diào)支架（114）截面為T形，可調(diào)支架（114）設(shè)置在移動(dòng)塊（113）上，且可調(diào)支架（114）上設(shè)置氣動(dòng)吸盤（115），氣動(dòng)吸盤（115）與進(jìn)氣閥（109）連接，進(jìn)氣閥（109）和過(guò)濾器（110）均設(shè)置閥門支架（108）上，閥門支架（108）上設(shè)置在閥門支撐架（107）上方，閥門支撐架（107）設(shè)置在氣缸固定架（111）上；

延展機(jī)構(gòu)包括延展電機(jī)（405）、延展齒輪（404）和四邊形框架，四邊形框架包括兩個(gè)短桿（401）、兩個(gè)長(zhǎng)桿（402）和固定架（403），其中一個(gè)長(zhǎng)桿（402）兩端分別鉸接兩個(gè)短桿（401），兩個(gè)短桿（401）另一端分別鉸接在另外一個(gè)長(zhǎng)桿（402），長(zhǎng)桿（402）內(nèi)側(cè)設(shè)置與延展齒輪（404）嚙合的齒形，固定架（403）為折彎結(jié)構(gòu)，固定架（403）兩端分別設(shè)置在短桿（401）上，延展電機(jī)（405）設(shè)置在固定架（403）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述包裝紙箱高速成型機(jī)器人工作站，其特征在于：橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上部，包括同步帶電機(jī)（116）、同步帶（117）、從動(dòng)輪（118）、主動(dòng)輪（120）、滑塊（121）和滑軌（122），同步帶電機(jī)（116）輸出端設(shè)置主動(dòng)輪（120），主動(dòng)輪（120）經(jīng)同步帶（117）連接從動(dòng)輪（118），滑軌（122）設(shè)置在機(jī)架上，滑塊（121）與滑軌（122）相配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述包裝紙箱高速成型機(jī)器人工作站，其特征在于：豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸（112）和移動(dòng)塊（113），氣缸（112）設(shè)置在與滑軌（122）連接的氣缸固定架（111）上，氣缸（112）缸桿端設(shè)置移動(dòng)塊（113），移動(dòng)塊（113）下方設(shè)置吸取機(jī)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述包裝紙箱高速成型機(jī)器人工作站，其特征在于：機(jī)架包括底板（101）、L板（102）、豎板（103）和橫板（104），底板（101）設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底座（123）上，底板（101）上方設(shè)置豎板（103），底板（101）與豎板（103）之間通過(guò)L板（102）固定，豎板（103）上方設(shè)置橫板（104），橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫板（104）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述包裝紙箱高速成型機(jī)器人工作站，其特征在于：涂膠袋（307）內(nèi)部為海綿，海綿吸滿膠水，外部包裹有棉布。