[發明專利]一種多樣化海綿的自動化加工生產線

有效

• 申請號: 202110100952.0
• 申請日: 2021-01-26
• 公開（公告）號: CN112847566B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 董政琦;董成勇
• 申請（專利權）人: 寧波尼可海綿科技有限公司
• 主分類號: B26D7/01
• 分類號: B26D7/01;B26D7/06;B26D7/26
• 代理公司: 寧波浙成知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33268
• 代理人: 洪松

1.一種多樣化海綿的自動化加工生產線，包括有進料成型分割機構、運輸機構、異形切割機構和立刀切割成型機構，其特征在于，運輸機構包括有，

機架(1)；

水平位移軌道(2)，水平位移軌道(2)呈上下兩層水平雙軌式地設置在機架(1)上；

升降軌道(3)，升降軌道(3)設有多個且沿水平方向間隔分布，升降軌道(3)的上下兩端分別與水平位移軌道(2)的上下兩層連接；

運輸機器人，運輸機器人設置若干個，運輸機器人用以對被進料成型分割機構切割后的海綿毛坯或者直接是成品的二維輪廓向若干異形切割機構或立刀切割成型機構運送，包括有，

送料裝置(4)，設置在運輸機器人的頂端，送料裝置(4)的工作方向與水平位移軌道(2)的長度方向垂直，送料裝置(4)用以承接進料成型分割機構送來的物料并向異形切割機構或立刀切割成型機構傳遞；

平移裝置(5)，平移裝置(5)安裝在送料裝置(4)的下方，平移裝置(5)的工作端對稱地設置在平移裝置(5)的兩側，平移裝置(5)的工作端工作狀態下與水平位移軌道(2)相互配合從而驅動運輸機器人沿著水平位移軌道(2)的長度方向進行水平位移；

升降裝置(6)，升降裝置(6)安裝在平移裝置(5)的下方，升降裝置(6)的工作端對稱地設置在升降裝置(6)的兩側，升降裝置(6)的工作端工作狀態下與升降軌道(3)相互配合從而驅動運輸機器人在水平位移軌道(2)的上下兩層之間轉移；

視覺檢測系統，視覺檢測系統用以輔助運輸機器人在水平位移軌道(2)、升降軌道(3)的交點處進行精準換向；

平移裝置(5)包括有，

第一安裝箱(5a)，第一安裝箱(5a)安裝在送料裝置(4)的下方，第一安裝箱(5a)用以對平移裝置(5)的其他結構提供支撐；

第一齒輪(5b)，第一齒輪(5b)設有四個且對稱地設置在第一安裝箱(5a)的水平位移方向的兩側，第一齒輪(5b)的軸線豎直設置，第一齒輪(5b)工作狀態下與水平位移軌道(2)內側嚙合，第一齒輪(5b)用以帶動整個平移裝置(5)水平位移；

第一齒輪安裝機構(5c)，第一齒輪安裝機構(5c)設有四個且與第一齒輪(5b)位移一一對應，第一齒輪安裝機構(5c)可伸縮的設置在第一安裝箱(5a)上，第一齒輪安裝機構(5c)的伸縮方向垂直于水平位移軌道(2)的長度方向，第一齒輪安裝機構(5c)與第一齒輪(5b)轉動連接，第一齒輪安裝機構(5c)用以安裝第一齒輪(5b)；

第一旋轉驅動裝置(5d)，第一旋轉驅動裝置(5d)的輸出端與銷軸(5c2)連接，第一旋轉驅動裝置(5d)用以通過第一齒輪安裝機構(5c)驅動第一齒輪(5b)旋轉；

第一雙向等距伸縮裝置(5e)，第一雙向等距伸縮裝置(5e)設有一對且分別設置在第一安裝箱(5a)的水平位移方向的前后兩段，每個第一雙向等距伸縮裝置(5e)均設有一對反向設置的可伸縮的工作端，第一雙向等距伸縮裝置(5e)的工作端與第一旋轉驅動裝置(5d)固定連接，第一雙向等距伸縮裝置(5e)的一對工作端的端部與第一齒輪安裝機構(5c)固定連接，第一雙向等距伸縮裝置(5e)用以帶動第一安裝箱(5a)兩側的第一齒輪安裝機構(5c)同步伸縮。

2.根據權利要求1所述的一種多樣化海綿的自動化加工生產線，其特征在于，水平位移軌道(2)和升降軌道(3)均沿長度方向開設有導向槽(2a)，導向槽(2a)內設置有第一齒條(2b)，導向槽(2a)的內壁工作狀態下與平移裝置(5)、升降裝置(6)的工作端滑動配合，導向槽(2a)用以對平移裝置(5)、升降裝置(6)進行導向，第一齒條(2b)工作狀態下與平移裝置(5)、升降裝置(6)的工作端嚙合，第一齒條(2b)用以借助平移裝置(5)、升降裝置(6)的反作用力驅動運輸機器人進行水平和豎直方向的移動。