[發明專利]一種基于監控視頻的高速公路路面拋灑物檢測方法有效
| 申請號： | 202110100793.4 | 申請日： | 2021-01-26 |
| 公開（公告）號： | CN112883813B | 公開（公告）日： | 2022-02-01 |
| 發明（設計）人： | 范亮;陳慶;李騰;顏新云 | 申請（專利權）人： | 南京公路發展（集團）有限公司;金陵科技學院 |
| 主分類號： | G06V20/40 | 分類號： | G06V20/40;G06V20/52;G06V10/26;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/70;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06N20/00;G06V10/56 |
| 代理公司： | 南京鐘山專利代理有限公司 32252 | 代理人： | 徐燕 |
| 地址： | 210000 江蘇省南京市玄*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 監控 視頻 高速公路 路面 拋灑 檢測 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于監控視頻的高速公路路面拋灑物檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟（1）：采集高速公路上的不同路段、不同時間的視頻，通過對視頻的解析，得到圖片，并對圖片進行預處理，得到高速公路數據集圖像；
步驟（2）：使用分割模型對高速公路數據集圖像進行分割掩碼得到高速公路區域圖像；
步驟（3）：將高速公路區域圖像與原始高速公路數據集圖像相加，并使用yolov5目標檢測方法檢測出車輛的坐標點；
步驟（4）：通過ORB角點檢測方法對原始視頻數據集圖像進行檢測，得到特征點密集度大于200點的特征點圖像，并通過特征點圖像得到分類模型；
步驟（5）：訓練得到分類模型后，進行測試，輸入高速公路視頻，自動在視頻中檢測出拋灑物，提示異常，如果沒有拋灑物，則提示正常；
所述步驟（1）中的視頻是通過高速公路監控攝像頭采集的；
所述步驟（4）中的得到分類模型的具體過程包括：以特征點圖像的特征點為中心，上下左右各加50個像素為特征圖，作為正樣本，其余無特征點的部分，以滑動窗口100*100的規格，進行裁剪，作為負樣本，通過機器學習來訓練正樣本和負樣本，得到分類模型；
所述機器學習采用SqueezeNet網絡作為分類網絡。
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