[發明專利]一種樓房建筑快遞物品自動化運輸系統

有效

• 申請號: 202110100648.6
• 申請日: 2021-01-26
• 公開（公告）號: CN112623750B
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 馬玉
• 申請（專利權）人: 江蘇銘文建設有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G43/08;B65G47/82;B65G47/22
• 代理公司: 北京睿智保誠專利代理事務所(普通合伙) 11732
• 代理人: 周新楣

1.一種樓房建筑快遞物品自動化運輸系統，所述樓房建筑具有若干個樓層，每個樓層均具有若干個目標住戶；其特征在于，所述自動化運輸系統包括：

配送貨梯結構；所述配送貨梯結構用于放置所述快遞物品，且所述配送貨梯結構能夠在若干個樓層之間沿豎向往復位移；所述配送貨梯結構包括貨梯側壁、貨梯放置板和四個延伸固定板；所述貨梯側壁、所述貨梯放置板以及與所述貨梯放置板相對設置的貨梯頂板共同圍設形成一個放置腔；

所述貨梯側壁由四個呈矩形設置的單向延伸側壁形成，且在每個所述單向延伸側壁均開設有連通所述放置腔與所述貨梯側壁外部的入戶傳送入口；

所述入戶傳送入口的底側邊沿與所述貨梯放置板相平齊；和

入戶傳送結構；每個樓層內均設有若干個所述入戶傳送結構，且若干個所述入戶傳送結構均設置于所述配送貨梯結構與所述目標住戶室內之間；所述入戶傳送結構能夠將所述配送貨梯結構內的快遞物品傳輸至所述目標住戶室內；和

平移驅動結構；所述平移驅動結構設于所述配送貨梯結構的內部，且所述平移驅動結構具有一個可在平面內位移的驅動輸出端；四個所述延伸固定板均固接設于所述平移驅動結構的驅動輸出端，且相對兩個所述延伸固定板之間連線能夠形成十字型；和

升降吸盤結構；所述升降吸盤結構包括伸縮件和吸盤件；所述伸縮件的固定端與所述平移驅動結構的驅動輸出端相固接；所述伸縮件的自由端與所述吸盤件相固接；所述吸盤件能夠隨著所述驅動輸出端在平面內同步位移，且所述吸盤件能夠帶動所述配送貨梯結構內的快遞物品在平面內同步位移；和

推動結構；所述推動結構與所述平移驅動結構的驅動輸出端相固接，且所述推動結構能夠隨著所述驅動輸出端在平面內同步位移；在所述吸盤件將所述快遞物品位移至與所述入戶傳送結構相對應時，所述推動結構能夠將所述快遞物品推送至對應的所述入戶傳送結構；

所述推動結構包括四個回轉電機和推動板體；

每個所述回轉電機分別一一對應固接設于所述延伸固定板，且所述回轉電機的回轉輸出端分別與所述推動板體裝配設置，通過所述推動板體能夠將所述快遞物品推送至相應的入戶傳送入口；

所述推動板體包括連線呈十字型交叉的兩個X向推動板和兩個Y向推動板；兩個所述X向推動板用于經對應的所述回轉電機驅動進行往復回轉，對位于X向的兩個入戶傳送入口的快遞物品進行推送；兩個所述Y向推動板用于經對應的所述回轉電機驅動進行往復回轉，對位于Y向的兩個入戶傳送入口的快遞物品進行推送；

所述X向推動板和所述Y向推動板均能夠在靜置時通過對應的所述回轉電機驅動旋轉至朝向所述貨梯頂板；和

配送放置結構；所述配送放置結構設于所述樓房建筑，且所述配送放置結構與所述配送貨梯結構相對應以作為向所述配送貨梯結構內放置快遞物品的入口；所述配送放置結構能夠預先限定所述快遞物品的尺寸和編碼；

所述配送放置結構包括放置安裝架以及分別設于所述放置安裝架的疊合限面擋門和驅動液壓桿；

所述放置安裝架固定設于建筑墻體；所述疊合限面擋門包括相滑動設置的限面門體和阻擾門體；所述限面門體固接設于所述放置安裝架，且所述限面門體開設有一個限面入口，所述限面入口的尺寸形狀完全相同或小于所述入戶傳送入口的尺寸形狀，以限定所述快遞物品的尺寸；

所述阻擾門體能夠與所述限面門體之間經滑動后重合，通過所述阻擾門體能夠阻擋所述限面門體中的限面入口；所述驅動液壓桿固定設于所述放置安裝架，且所述驅動液壓桿的伸縮輸出端與所述阻擾門體固接相連，通過對所述驅動液壓桿的伸縮控制使所述限面入口關閉或開啟；以及

控制模塊；所述控制模塊通過線路電連接有電源模塊；且所述控制模塊的控制輸入端通過電路相連設有至少一個紅外監視儀，所述紅外監視儀用于監測掃描所述快遞物品的編碼，并將掃碼信息發送至所述控制模塊；所述控制模塊的控制輸出端通過電路分別與入戶傳送結構、平移驅動結構、升降吸盤結構、推動結構、配送放置結構以及控制配送貨梯結構進行豎向往復位移的電梯升降模塊和電梯制動模塊相連；

在所述阻擾門體的外側壁設有一個二維碼模塊，通過對應的移動終端賬戶能夠掃描所述二維碼模塊進行信息傳輸，所述移動終端能夠通過掃描所述二維碼模塊接入所述控制模塊，并向所述控制模塊發送所述紅外監視儀所需監測掃描快遞物品的特定編碼，以限定所述快遞物品的編碼；控制模塊能夠在接收到來自移動終端的信息后發出開啟限面入口的指令。