[發(fā)明專利]一種多功能3D雷達收發(fā)器及運作方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110100145.9 | 申請日： | 2021-01-26 |
| 公開（公告）號： | CN112462335B | 公開（公告）日： | 2021-05-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 鄢家厚 | 申請（專利權(quán)）人： | 四川寫正智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G01S7/282 | 分類號： | G01S7/282;G01S7/292;G01S7/288;G01S7/295;G01S7/41;G06F17/14;G06F16/901 |
| 代理公司： | 北京冠和權(quán)律師事務所 11399 | 代理人： | 田春龍 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高新*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 多功能 雷達 收發(fā) 運作 方法 | ||
1.一種多功能3D雷達收發(fā)器的運作方法，其特征在于，包括：
獲取多功能3D雷達收發(fā)器的接收信號，并將所述接收信號進行快速傅里葉變換處理，獲取信號處理結(jié)果；
基于所述信號處理結(jié)果，獲取所述接收信號的雷達信息；
將所述雷達信息進行信息編碼，并基于所述信息編碼生成控制指令；
根據(jù)所述控制指令對所述多功能3D雷達收發(fā)器的運作進行控制；
對所述多功能3D雷達收發(fā)器的運作進行控制前，根據(jù)所述多功能3D雷達收發(fā)器的當前角度、高度，構(gòu)建所述多功能3D雷達收發(fā)器的位置函數(shù)，并根據(jù)所述位置函數(shù)，計算所述多功能3D雷達收發(fā)器的運作綜合值，具體工作過程包括：
通過所述多功能3D雷達收發(fā)器所發(fā)出或接受到的雷達信號，確定當前所述多功能3D雷達收發(fā)器所處的角度；
并根據(jù)所述角度以及所述多功能3D雷達收發(fā)器自身的高度，確定當前所述多功能3D雷達收發(fā)器的實際高度；
基于所述多功能3D雷達收發(fā)器所處的角度以及實際高度，構(gòu)建所述多功能3D雷達收發(fā)器的位置函數(shù)；
；
其中，表示所述多功能3D雷達收發(fā)器的位置函數(shù)，表示所述多功能3D雷達收發(fā)器的靈敏度，表示當前所述多功能3D雷達收發(fā)器所處的角度，表示當前所述多功能3D雷達收發(fā)器的實際高度，表示所述多功能3D雷達收發(fā)器接收或發(fā)射信號所需的功率，表示所述多功能3D雷達收發(fā)器接收或發(fā)射信號所做的功，表示所述多功能3D雷達收發(fā)器自身的高度，表示所述多功能3D雷達收發(fā)器的初始角度，表示所述多功能3D雷達收發(fā)器接收或發(fā)射信號所用的時間；
基于所述多功能3D雷達收發(fā)器的位置函數(shù)以及所述多功能3D雷達收發(fā)器接收或發(fā)射信號的強度，確定所述多功能3D雷達收發(fā)器的運作綜合值；
；
其中，表示所述多功能3D雷達收發(fā)器的運作綜合值，表示所述多功能3D雷達收發(fā)器的位置函數(shù)，表示所述多功能3D雷達收發(fā)器接收或發(fā)射信號的強度，表示所述多功能3D雷達收發(fā)器在信號調(diào)制時的信號重復頻率，表示所述多功能3D雷達收發(fā)器的工作頻率，表示所述多功能3D雷達收發(fā)器的工作帶寬，表示所述多功能3D雷達收發(fā)器接收或發(fā)射信號的理想強度，表示信號的脈沖寬度，表示所述多功能3D雷達收發(fā)器的靈敏度，表示所述多功能3D雷達收發(fā)器接收或發(fā)射信號所用的時間；
基于所述多功能3D雷達收發(fā)器的運作綜合值，控制所述多功能3D雷達收發(fā)器進行信號的發(fā)送與接收。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能3D雷達收發(fā)器的運作方法，其特征在于，對所述接收信號進行快速傅里葉變換處理的具體工作過程，包括：
獲取接收信號的信號序列，并將所述信號序列分解為第一部分與第二部分；
其中，所述第一部分為信號序列的偶數(shù)部分，所述第二部分為信號序列的奇數(shù)部分；
將所述第一部分的信號序列根據(jù)傅里葉變換算法進行計算，獲取第一結(jié)果，同時，將所述第二部分的信號序列根據(jù)傅里葉變換算法進行計算，獲取第二結(jié)果；
將所述第一結(jié)果與所述第二結(jié)果進行合成，所述合成結(jié)果即為所述接收信號進行快速傅里葉變換處理的信號處理結(jié)果。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能3D雷達收發(fā)器的運作方法，其特征在于，對所述雷達信息進行信息編碼的過程，包括：
基于預設(shè)頻率對所述雷達信息進行采樣，同時，將采樣后的所述雷達信息在時間軸上進行離散化；
對離散化后的所述雷達信息進行量化，獲取量化后的所述雷達信息的幅度，并將幅度上連續(xù)取值的每一個雷達信息轉(zhuǎn)換為離散值；
基于所述離散值，對所述雷達信息進行編碼，獲取最終的信息編碼。
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