[發明專利]組合擴展式打草模塊

在審

• 申請號: 202110099677.5
• 申請日: 2021-01-25
• 公開（公告）號: CN112753353A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 張旭超;陳偉;王新;劉滿堂
• 申請（專利權）人: 東莞沐秦智能科技有限公司
• 主分類號: A01D34/416
• 分類號: A01D34/416
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種組合擴展式打草模塊，其特征在于：包括一個弓托式主打草模塊、若干個弓托式側接打草模塊和/或弓托式側接避讓打草模塊，所述弓托式側接打草模塊可拆卸插接在弓托式主打草模塊的一側或兩側，弓托式側接打草模塊之間可首尾連接，所述弓托式側接避讓打草模塊可拆卸插接在弓托式主打草模塊和/或弓托式側接打草模塊上。

2.根據權利要求1所述的組合擴展式打草模塊，其特征在于：所述弓托式主打草模塊包括弓托式打草頭和主架體，所述主架體是在主架本體上設有至少一個主架耳座接頭、拖車接頭、側插孔及彈簧定位銷構成，其中，拖車接頭設在主架本體的中部，側插孔設在主架本體的兩端，彈簧定位銷設在主架耳座接頭上及側插孔所在端的主架本體上，所述弓托式打草頭通過其上的軸接耳座與主架體上的主架耳座接頭鉸接。

3.根據權利要求1所述的組合擴展式打草模塊，其特征在于：所述弓托式側接打草模塊包括弓托式打草頭和側接架體，所述側接架體是在側架本體上設有一個側架耳座接頭、側插頭、側插孔及彈簧定位銷構成，其中，側插頭設在側架本體的一端，側插孔設在側架本體的另一端，彈簧定位銷設在側架耳座接頭上及側插孔所在端的側架本體上，所述弓托式打草頭通過其上的軸接耳座與側接架體上的側架耳座接頭鉸接。

4.根據權利要求1所述的組合擴展式打草模塊，其特征在于：所述弓托式側接避讓打草模塊包括弓托式側接架體、直連桿電動打草頭、彈簧定位銷、擺動打草組件及彈簧，所述直連桿電動打草頭通過彈簧定位銷連接在弓托式側接架體上，所述擺動打草組件的中部與弓托式側接架體連接，所述彈簧連接在擺動打草組件的一端和弓托式側接架體之間。

5.根據權利要求4所述的組合擴展式打草模塊，其特征在于：所述弓托式側接架體包括軸連側插頭、安裝桿、限位擋凸、弓托、彈簧接頭及擺動打草組件連接軸，所述安裝桿的一端與軸連側插頭的一端鉸接，另一端設有相通的垂直孔和水平孔，水平孔用于與彈簧定位銷連接，垂直孔的下端與擺動打草組件連接軸及弓托的一端連接，并且擺動打草組件連接軸與垂直孔同心，弓托的下部與安裝桿垂直，所述限位擋凸設在安裝桿的下端，所述彈簧接頭連接在所述限位擋凸上。

6.根據權利要求4所述的組合擴展式打草模塊，其特征在于：所述擺動打草組件包括彎連桿電動打草頭和避讓觸桿，所述彎連桿電動打草頭是在電動打草頭的電動機上固定連接有帶孔的彎連桿構成，彎連桿電動打草頭通過彎連桿上的孔分別與彈簧及擺動打草組件連接軸連接，所述避讓觸桿固定連接在彎連桿上。

7.根據權利要求4所述的組合擴展式打草模塊，其特征在于：所述直連桿電動打草頭是在電動打草頭的電動機上固定連接有帶孔的直連桿構成，直連桿電動打草頭通過直連桿與弓托式側接架體的安裝桿垂直孔連接。

8.根據權利要求2所述的組合擴展式打草模塊，其特征在于：所述弓托式主打草模塊上還設有繩收放器、鋼絲繩和滑輪組件，所述繩收放器和滑輪組件都固定連接在弓托式主打草模塊的主架體上，所述鋼絲繩通過滑輪組件的導向，兩端分別固定連接在繩收放器上和弓托式打草頭的繩接頭上。

9.根據權利要求3所述的組合擴展式打草模塊，其特征在于：所述弓托式側接打草模塊上還設有鋼絲繩和滑輪組件，所述滑輪組件固定連接在弓托式側接打草模塊的側架本體上，所述鋼絲繩的一端固定連接在弓托式打草頭的繩接頭上，另一端穿過滑輪組件用于連接繩收放器。

10.根據權利要求8所述的組合擴展式打草模塊，其特征在于：所述繩收放器包括電動機、反向雙絞輪和絞輪架，所述反向雙絞輪是由設有齒和孔的兩組滑輪之間通過齒嚙合構成，其中，一組設有齒和孔的滑輪的軸連接在絞輪架上，另一組設有齒和孔的滑輪通過其軸孔與電動機軸固定連接，所述絞輪架的一面固定連接在電動機軸所在端的電動機外殼上。