[發明專利]一種網球收集整理機器人

在審

• 申請號: 202110099539.7
• 申請日: 2021-01-25
• 公開（公告）號: CN112619080A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 岳姜維
• 申請（專利權）人: 杭州夕豈體育戶外用品有限公司
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種網球收集整理機器人，包括機器人外殼，所述機器人外殼內設有封閉機器人空腔，所述機器人空腔內設有網球提拉裝置，所述網球提拉裝置包括收集倉，本發明內置網球撿拾裝置，通過將網球兜入收集空腔內，然后抬升撿拾到裝置內部，本發明內置臨時存放裝置，在裝置內部設有四個臨時存放筒用于存放網球，本發明內置網球排序收集裝置，可以將撿拾到的網球最終歸置其來方便使用者使用，本發明通過機器人自動識別并拾取網球最終將網球按序歸置起來方便使用，可以大大節省勞動力，并且機器人體積較小且可以各個時間段工作，保證撿球工作一直在進行，保持地面整潔，也有利于運動安全。

技術領域

本發明涉及機器人相關領域，具體為一種網球收集整理機器人。

背景技術

機器人具有感知、決策、執行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，生活中常見一些簡單且繁瑣的工作，如若用人力完成則比較浪費人力資源，并且簡單繁瑣的工作會比較枯燥乏味，網球場訓練時，往往地面會零散滾落許多網球，如果用人力拾取則需要多個位置跑動，彎腰撿拾比較勞累且繁瑣。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種網球收集整理機器人，克服上述情況。

本發明是通過以下技術方案來實現的。

本發明的一種網球收集整理機器人，包括機器人外殼，所述機器人外殼內設有封閉機器人空腔，所述機器人空腔內設有網球提拉裝置，所述網球提拉裝置包括收集倉，所述收集倉固定設置在所述機器人外殼右端，所述收集倉內設有向下開口且向右開口的收集空腔，所述收集空腔內設有網球識別模塊，所述網球識別模塊固定設置在所述收集空腔上側內壁上，所述收集空腔左側設有入口，所述入口貫穿所述收集空腔左側壁，所述入口左側設有提拉入口，所述提拉入口貫穿所述機器人空腔右側壁，所述提拉入口貫穿所述機器人空腔下側壁，所述提拉入口上側設有提拉倉，所述提拉倉固定設置在所述機器人空腔右側內壁上，所述提拉倉內設有上下開口的提拉空腔，所述提拉空腔與所述提拉入口連通，所述提拉空腔內設有網球，所述網球前后兩側設有兩對升降滑槽，每對所述升降滑槽包含兩個左右對稱的所述升降滑槽，所述升降滑槽內滑動設有升降滑塊，所述升降滑塊靠近所述網球一端固定設有升降連接塊，所述升降連接塊靠近所述網球一端固定設有提拉頭，左右兩個所述提拉頭之間固定連接提拉彈性繩，所述提拉彈性繩上轉動設有七個滾筒，七個所述滾筒等間距排列；

所述網球提拉裝置左側設有網球暫存裝置，所述網球暫存裝置包括滾動倉，所述滾動倉固定設置在所述提拉倉左端，所述滾動倉內設有開口朝右的滾動空腔，所述滾動空腔后側設有入筒口，所述入筒口貫穿所述滾動空腔后側壁，所述入筒口上側設有開口朝下的攪動空腔，所述攪動空腔設置在所述機器人空腔上側壁內，所述攪動空腔內設有入筒電機，所述入筒電機固定設置在所述攪動空腔右側內壁上，所述入筒電機左端轉動設有攪動軸，所述攪動軸上固定設有攪動輪，所述滾動倉左端與下端固定連接擋球環，所述擋球環內設有兩個擋桿滑槽，兩個所述擋桿滑槽左右對稱，所述擋桿滑槽內滑動設有擋桿，所述擋桿相互遠離的一側設有開口電磁鐵，所述開口電磁鐵固定設置在所述擋桿滑槽相互遠離一側內壁上，所述開口電磁鐵與所述擋桿之間通過復位彈簧連接；

所述網球暫存裝置下側設有網球總存放裝置，所述網球總存放裝置包括斜坡，所述斜坡左端固定設有總收集倉，所述總收集倉內設有密閉總收集空腔，所述總收集空腔上側設有進入口，所述進入口貫穿所述總收集空腔上側壁，所述進入口正對所述下落口，所述進入口下側設有推動滑槽，所述推動滑槽設置在所述總收集空腔后側壁內，所述推動滑槽內滑動設有往復滑塊，所述往復滑塊前端固定設有往復連接塊，所述往復連接塊前端固定設有排位推板，所述排位推板右端固定設有連接桿，所述連接桿內設有開口朝上的推拉槽，所述推拉槽上側設有往復電機，所述往復電機固定設置在所述總收集空腔上側內壁上，所述往復電機下端轉動設有往復電機軸，所述往復電機軸下端固定設有旋轉桿，所述旋轉桿右端固定設有推拉桿，所述推拉桿滑動設置在所述推拉槽內。