[發(fā)明專利]一種無人機遙感測繪圖像增強處理方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110099444.5
• 申請日: 2021-01-25
• 公開（公告）號: CN112950490B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱旭紅;周佳瑋;陳洪建;陳科明
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波市鄞州區(qū)測繪院
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T7/00
• 代理公司: 北京高航知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11530
• 代理人: 喬浩剛

1.一種無人機遙感測繪圖像增強處理方法，其特征在于，其包括：

S1，對遙感測繪圖像進行灰度化處理，獲得灰度化圖像；

S2，對所述灰度化圖像進行劃分處理，獲得多個子圖像；

S3，對于單個子圖像，對所述子圖像中的像素點進行待增強像素點檢測，獲得待增強像素點；

S4，對所述待增強像素點進行增強處理，獲得增強后的像素點；

S5，對所有子圖像進行步驟S3和步驟S4的操作，得到增強后的遙感測繪圖像；

所述對遙感測繪圖像進行灰度化處理，獲得灰度化圖像，包括：

使用加權(quán)平均值法將所述遙感測繪圖像轉(zhuǎn)換為中間灰度圖像p_mid；

建立待求解模型：

式中，β₁、β₂、β₃分別表示預(yù)設(shè)的第一權(quán)重參數(shù)、第二權(quán)重參數(shù)和第三權(quán)重參數(shù)，β₁+β₂+β₃的值為1；α₁和α₂表示預(yù)設(shè)的第四權(quán)重參數(shù)和第五權(quán)重參數(shù)，α₁與α₂的和為1；Umo表示待求解模型；pidU表示p_mid中的所有像素點的集合，f_u表示在灰度化圖像中的像素點u的像素值，F(xiàn)_u表示在p_mid中的像素點u的像素值，nei_u表示像素點u的c×c大小的鄰域中的所有像素點的集合；f_v表示在灰度化圖像中nei_u中的像素點v的像素值，qz表示取值函數(shù)，若w_u大于w_v對于colrU中的元素均成立，則qz的值為0.1，否則，qz的值為-0.1，colrU＝{L,a,b}，L,a,b分別表示Lab顏色模型中的亮度分量，a分量，b分量，w_u和w_v分別表示像素點u和v在遙感測繪圖像對應(yīng)的Lab顏色模型中的w分量的分量值，bdU和xdU表示pidU的兩個子集，pidU＝bdU∪xdU，對于bdU中的像素點，所述像素點在遙感測繪圖像對應(yīng)的Lab顏色模型中的三個分量的分量值相等；若w_a大于w_b對于colrU中的元素均成立，則的取值為0.5，否則，的取值為1；ph表示nei_u中的所有像素點在p_mid上的像素值的標(biāo)準(zhǔn)差，t表示控制參數(shù)，t的取值范圍為[9.5,10.5]；

對Umo進行求解，獲取p_mid中的各個像素點使得Umo取得最大值時的取值，從而得到灰度化圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機遙感測繪圖像增強處理方法，其特征在于，所述使用加權(quán)平均值法將所述遙感測繪圖像轉(zhuǎn)換為中間灰度圖像p_mid，包括：

使用下述公式將所述遙感測繪圖像轉(zhuǎn)換為中間灰度圖像p_mid：

p_mid(d)＝0.115R(d)+0.588G(d)+0.297B(d)

式中，p_mid(d)表示像素點d在中間灰度圖像中的像素值，R(d)、G(d)、B(d)分別表示像素點d在遙感測繪圖像所對應(yīng)RGB顏色模型中的紅色分量、綠色分量、藍色分量的分量值。