[發明專利]基于InGaAs相機的目標場景距離提取裝置及方法

有效

• 申請號: 202110099083.4
• 申請日: 2021-01-25
• 公開（公告）號: CN112911172B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發明（設計）人: 黎偉;萬強;米朝偉;韋尚方;曹海源;初華;劉云;田方濤;王賽;黃國俊
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍陸軍工程大學
• 主分類號: H04N5/355
• 分類號: H04N5/355;H04N5/232
• 代理公司: 武漢宇晨專利事務所(普通合伙) 42001
• 代理人: 李鵬;王敏鋒

1.基于InGaAs相機的目標場景距離提取方法，利用基于InGaAs相機的目標場景距離提取裝置，上述裝置包括激光器、時序控制與圖像采集處理模塊、發射鏡頭、接收鏡頭和InGaAs相機，

時序控制與圖像采集處理模塊，用于采集InGaAs相機輸出的數字圖像數據，設置InGaAs相機的總積分時間，觸發InGaAs相機啟動積分，控制激光器出光；

激光器，在時序控制與圖像采集處理模塊的觸發下產生用于照明目標場景所需的激光光束；

InGaAs相機，在時序控制與圖像采集處理模塊設置與觸發下采集接收鏡頭輸出的光信號轉換為電信號，當總積分時間完畢后形成數字圖像數據輸出，

發射鏡頭，將激光器輸出的激光光束投射到目標區域，

接收鏡頭，接收目標場景反射回來的光信號，

其特征在于，上述方法包括以下步驟：

時序控制與圖像采集處理模塊第i次設置InGaAs相機的總積分時間為T_c-VT×(i-1)，T_c為初始總積分時間，VT為延遲步進數，然后啟動激光器出光，啟動激光器出光后延遲T₀+VT(i-1)啟動InGaAs相機積分，T₀為時間間隔初始值，InGaAs相機積分完成后輸出數字圖像數據，時序控制與圖像采集處理模塊采集數字圖像數據P_i并完成存儲，然后用數字圖像數據P_i-1減去數字圖像數據P_i，得到差值數據圖像VP_i-1，差值數據圖像VP_i-1對應的目標場景距離為c為光速。