[發明專利]一種基于禁飛區的區域無人機管控方法及設備

在審

• 申請號: 202110099047.8
• 申請日: 2021-01-25
• 公開（公告）號: CN113012476A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 何中翔;張禮;李鵬程;劉博;李津;冉一航;王淑君
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第二十九研究所
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00;H04K3/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 徐靜

本發明提供一種基于禁飛區的區域無人機管控方法及設備，所述區域無人機管控方法為：發射模擬禁飛區位置且與當前時間同步的多模復合虛假衛星導航信號，以干擾無人機的導航接收機，篡改其導航接收機的定位結果為特定的禁飛區，從而迫使無人機啟動其禁飛區策略。本發明利用模擬禁飛區位置且與當前時間同步的多模復合虛假衛星導航信號將無人機的定位結果篡改為特定禁飛區，迫使無人機啟動禁飛區策略，只能迫降或無法起飛，達到在特定區域內無人機被有效管控，無法飛越受保護區域的目的。

技術領域

本發明涉及無人機管控技術領域，具體而言，涉及一種基于禁飛區的區域無人機管控方法及設備。

背景技術

近年來，無人機技術快速、廣泛擴散，出現了大量各式容易操控的遙控直升機、多旋翼無人機，但同時與無人機相關的意外事件頻繁出現，通過無人機可以隨意偷拍、竊取其覆蓋區域內的隱私信息或者存在投放危險物品等重大隱患，對安全保衛、治安管理等形成了挑戰。

當前，傳統的反無人機方式以捕獲、摧毀無人機為主，使用導彈、炮彈等傳統防空武器擊落無人機，或者發射攔截網纏住目標，令其操縱和動力系統失靈，從而捕獲無人機。這類措施在軍事領域應用較多，如果直接應用于民用無人機領域，容易造成其他連帶傷害，應用受限較多。

欺騙式衛星導航干擾技術通過發播偽造的導航欺騙信號，誘導接收機捕獲、跟蹤該欺騙信號，使接收機解算出錯誤的位置、時間信息。利用衛星導航欺騙干擾技術使得無人機的接收機解算出特定的錯誤定位結果，結合無人機的飛控策略，可以實現在特定區域內有效管控無人機的目的。

發明內容

本發明旨在提供一種基于禁飛區的區域無人機管控方法及設備，以解決軍事反無人機方式直接應用于民用無人機時容易造成其他連帶傷害的問題。

本發明提供的一種基于禁飛區的區域無人機管控方法為：發射模擬禁飛區位置且與當前時間同步的多模復合虛假衛星導航信號，以干擾無人機的導航接收機，篡改其導航接收機的定位結果為特定的禁飛區，從而迫使無人機啟動其禁飛區策略。

進一步，采用全向天線朝周圍360°的一定距離范圍內發射模擬禁飛區位置且與當前時間同步的多模復合虛假衛星導航信號。

進一步，采用定向天線朝其波束覆蓋范圍內被跟蹤到的無人機發射模擬禁飛區位置且與當前時間同步的多模復合虛假衛星導航信號。

進一步，發射的所述模擬禁飛區位置且與當前時間同步的多模復合虛假衛星導航信號的功率大于真實衛星導航信號功率。

進一步，所述多模復合虛假衛星導航信號為模擬GPS+GLONASS的多模復合衛星導航信號。

進一步，所述多模復合虛假衛星導航信號為模擬GPS+GLONASS+北斗的多模復合衛星導航信號。

本發明還提供一種基于禁飛區的區域無人機管控設備，所述區域無人機管控設備用于發射模擬禁飛區位置且與當前時間同步的多模復合虛假衛星導航信號，以干擾無人機的導航接收機，篡改其導航接收機的定位結果為特定的禁飛區，從而迫使無人機啟動其禁飛區策略。

進一步，所述區域無人機管控設備上設置有全向天線，所述全向天線用于朝周圍360°的一定距離范圍內發射模擬禁飛區位置且與當前時間同步的多模復合虛假衛星導航信號。

進一步，所述區域無人機管控設備上設置有定向天線，所述定向天線用于朝其波束覆蓋范圍內被跟蹤到的無人機發射模擬禁飛區位置且與當前時間同步的多模復合虛假衛星導航信號。

進一步，所述區域無人機管控設備發射的所述模擬禁飛區位置且與當前時間同步的多模復合虛假衛星導航信號的功率大于真實衛星導航信號功率。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本發明的有益效果是：