[發明專利]一種搭載于ROV的水下滲漏示蹤檢測設備及檢測方法

有效

• 申請號: 202110098724.4
• 申請日: 2021-01-25
• 公開（公告）號: CN112985705B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 唐云鵬;賀鋒云;蔣勁松;龍中凡;陽孝東
• 申請（專利權）人: 湖南省水利投地方電力有限公司
• 主分類號: G01M3/20
• 分類號: G01M3/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種搭載于ROV的水下滲漏示蹤檢測設備，其特征在于：包括行走機構(3)，所述行走機構(3)上設置有示蹤機構(4)和檢測機構，還包括用于對行走機構(3)進行牽引的牽引機構(2)，所述示蹤機構(4)包括殼體(41)和設置在殼體(41)內的儲墨室(44)，所述殼體(41)內設置有混合通道(45)，所述儲墨室(44)設置有與混合通道(45)連通的出墨口(46)，所述殼體(41)上開設有與所述混合通道(45)連通的進水口(42)和排水口(43)，所述混合通道(45)內設置有攪拌組件(7)，所述殼體(41)內設置有用于啟閉進水口(42)和出墨口(46)的啟閉組件(6)；

所述啟閉組件(6)包括轉動連接在殼體(41)內的啟閉板(61)和驅使啟閉板(61)旋轉的驅動件，所述啟閉板(61)緊貼儲墨室(44)的外壁，所述啟閉板(61)上設有貫穿啟閉板(61)的進水連接孔(65)和進墨連接孔(66)，所述進墨連接孔(66)與啟閉板(61)軸線之間的距離和所述出墨口(46)與啟閉板(61)軸線之間的距離相同，所述進水連接孔(65)與擠出桿(51)軸線之間的距離與進水口(42)與啟閉板(61)軸線之間的距離相同，在啟閉板(61)旋轉過程中，當所述進水連接孔(65)對準進水口(42)時，所述進墨連接孔(66)對準出墨口(46)；

所述驅動件包括固定在殼體(41)內的第二電機(62)，所述第二電機(62)為步進電機，所述第二電機(62)上固定有第五齒輪(63)，所述啟閉板(61)上同軸固定有與第五齒輪(63)嚙合的齒圈(64)。

2.根據權利要求1所述的一種搭載于ROV的水下滲漏示蹤檢測設備，其特征在于：所述儲墨室(44)內設置有擠出組件(5)，所述擠出組件(5)包括轉動連接在儲墨室(44)內的擠出桿(51)，所述擠出桿(51)上螺紋連接有擠出板(52)，所述擠出板(52)將儲墨室(44)分隔為兩個不連通的空間，所述儲墨室(44)的內壁上設置有驅使擠出桿(51)旋轉的第一電機(53)。

3.根據權利要求2所述的一種搭載于ROV的水下滲漏示蹤檢測設備，其特征在于：所述攪拌組件(7)包括轉動連接在混合通道(45)內的攪拌軸(71)，所述攪拌軸(71)與所述擠出桿(51)同軸，所述攪拌軸(71)上固定有螺旋葉片(72)，所述殼體(41)內設置有傳動連接擠出桿(51)和攪拌軸(71)的傳動組件(8)。

4.根據權利要求3所述的一種搭載于ROV的水下滲漏示蹤檢測設備，其特征在于：所述傳動組件(8)包括傳動箱(81)，所述傳動箱(81)內轉動連接有與擠出桿(51)同軸連接的第一齒輪(82)，所述傳動箱(81)內轉動連接有與第一齒輪(82)嚙合的第二齒輪(83)，所述第二齒輪(83)上同軸連接有第三齒輪(84)，所述傳動箱(81)內設置有與第三齒輪(84)嚙合的第四齒輪(85)，所述第四齒輪(85)與所述攪拌軸(71)同軸連接，所述第一齒輪(82)直徑大于第二齒輪(83)的直徑，所述第三齒輪(84)直徑大于第四齒輪(85)直徑。

5.根據權利要求1所述的一種搭載于ROV的水下滲漏示蹤檢測設備，其特征在于：所述行走機構(3)包括底座(32)，所述底座(32)上設置有萬向滾輪(31)，所述殼體(41)固定在底座(32)上。

6.根據權利要求1所述的一種搭載于ROV的水下滲漏示蹤檢測設備，其特征在于：所述牽引機構(2)包括設置于地面上的牽引車(21)，所述牽引車(21)上設置有牽引繩(1)，所述牽引繩(1)與所述行走機構(3)連接。

7.一種水下滲漏檢測方法，其特征在于：使用權利要求1-6任意一項所述的搭載于ROV的水下滲漏示蹤檢測設備，包括如下步驟：

S1、對檢測裝置的各個部分進行檢查，讓檢測裝置處于初始狀態；

S2、向儲墨室(44)內填裝示蹤劑；

S3、使用牽引機構(2)牽引行走機構(3)，使行走機構(3)沿堤壩表面下移至水庫液面下；

S4、當行走機構(3)移動到觀測區域后，通過啟閉組件(6)打開進水口(42)和出墨口(46)，使示蹤劑和水進入到混合通道(45)內混合，然后從出水口排出；

S5、通過檢測機構追蹤與記錄示蹤劑的移動路徑。