[發明專利]一種隧道硬巖微損傷切割裝置、系統及方法

有效

• 申請號: 202110098490.3
• 申請日: 2021-01-25
• 公開（公告）號: CN112780293B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發明（設計）人: 宋曙光;孫會彬;謝璨;王建才;董偉;苗鑫;郭振峰
• 申請（專利權）人: 山東建筑大學
• 主分類號: E21D9/10
• 分類號: E21D9/10;E21F17/00;E21F17/18
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

1.一種隧道硬巖微損傷切割裝置，其特征在于，包括柱狀主體和多個往復運動機構，多個往復運動機構均連接于柱狀主體的側面；多個往復運動機構均能夠沿柱狀主體的徑向往復運動；柱狀主體的前端呈尖刺狀，狀主體的前端還安裝有圖像傳感器。

2.如權利要求1所述的隧道硬巖微損傷切割裝置，其特征在于，多個所述往復運動機構分為多列，每列往復運動機構均平行于所述柱狀主體的中軸線，每個往復運動機構均能夠沿柱狀主體的徑向往復運動。

3.如權利要求1或2所述的隧道硬巖微損傷切割裝置，其特征在于，所述往復運動機構設有四列，相鄰列之間的圓心角為九十度。

4.如權利要求2所述的隧道硬巖微損傷切割裝置，其特征在于，每列往復運動機構的數量均相等。

5.如權利要求1或2或4所述的隧道硬巖微損傷切割裝置，其特征在于，所述往復運動機構為液壓桿。

6.一種移動式隧道硬巖微損傷切割系統，其特征在于，包括如權利要求1所述的隧道硬巖微損傷切割裝置。

7.如權利要求6所述的移動式隧道硬巖微損傷切割系統，其特征在于，還包括車體和鉆頭，鉆頭通過第一動力臂連接車體，隧道硬巖微損傷切割裝置通過第二動力臂連接車體；第一動力臂和所述第二動力臂均安裝于所述車體的前端；第一動力臂的前端還安裝用于標示鉆孔深度的標尺；車體設有顯示器，所述圖像傳感器連接顯示器。

8.如權利要求7所述的移動式隧道硬巖微損傷切割系統，其特征在于，所述車體還安裝有第一動力臂操縱機構和第二動力臂操縱機構，第一動力臂操縱機構連接所述第一動力臂，第二動力臂操操縱機構連接所述第二動力臂；所述硬巖切割機構和所述鉆頭的運動范圍能夠重合。

9.如權利要求7所述的移動式隧道硬巖微損傷切割系統，其特征在于，所述第二動力臂的前端還安裝光源，且光源的照射方向與所述圖像傳感器的朝向相同。

10.一種隧道硬巖微損傷切割方法，其特征在于，使用如權利要求6～9任意一項所述的移動式隧道硬巖微損傷切割系統，包括以下步驟：

設定鉆孔深度，根據鉆孔深度調整鉆頭，使整塊待切割的巖體與母巖剝離開；

根據巖石的使用需求對預定的鉆孔方位進行作業；

將隧道硬巖微損傷切割裝置對準鉆孔，使用隧道硬巖微損傷切割裝置對鉆孔進行切割。