[發明專利]一種車輛的遠程查看方法、裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 202110098171.2
• 申請日: 2021-01-25
• 公開（公告）號: CN112929603B
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發明（設計）人: 黃錦江;高見舉;游佩文
• 申請（專利權）人: 浙江吉利控股集團有限公司;吉利汽車研究院（寧波）有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04L67/10;H04L67/12;B60R1/00;B60R16/02;B60R16/033
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

1.一種車輛的遠程查看方法，其特征在于，所述方法包括:

接收用戶的遠程查看請求，根據所述遠程查看請求確定遠程查看模式；

當所述遠程查看模式為圖像查看模式時，通過遠程啟動蓄電池進行供電，并由車輛能量管理系統反饋車輛上電信息，且在所述車輛上電成功后，喚醒所述車輛的車機系統和全景影像系統；

當所述遠程查看模式為視頻查看模式時，通過遠程啟動發動機進行供電，并由車輛能量管理系統反饋車輛點火信息，且在所述車輛點火成功后，喚醒所述車輛的車機系統和全景影像系統；

獲取所述車輛的全景影像視圖數據；

對所述全景影像視圖數據進行處理，得到傳輸數據；

將所述傳輸數據傳輸至云端服務器，并由所述云端服務器轉發至客戶端以供所述用戶在所述客戶端遠程查看所述車輛。

2.根據權利要求1所述的一種車輛的遠程查看方法，其特征在于，所述方法還包括：

在未接收到所述用戶的遠程查看請求時，通過所述車輛的感知系統對所述車輛的狀態進行判斷；

當所述車輛的狀態符合預設被動觸發條件，發送報警信息并喚醒所述車輛的全景影像系統；

通過所述全景影像系統獲取所述車輛的全景影像視圖數據。

3.根據權利要求1所述的一種車輛的遠程查看方法，其特征在于，所述獲取所述車輛的全景影像視圖數據以及對所述全景影像視圖數據進行處理，得到傳輸數據包括：

在車輛上電成功過后，通過所述全景影像系統獲取所述車輛的全景影像視頻；

通過所述車機系統對所述全景影像視頻進行截取和加密，得到圖像內容的傳輸數據。

4.根據權利要求1所述的一種車輛的遠程查看方法，其特征在于，所述獲取所述車輛的全景影像視圖數據以及對所述全景影像視圖數據進行處理，得到傳輸數據包括：

在車輛點火成功后，通過所述全景影像系統獲取所述車輛的全景影像視頻；

通過所述車機系統對所述全景影像視頻進行加密，得到視頻內容的傳輸數據。

5.根據權利要求1所述的一種車輛的遠程查看方法，其特征在于，所述獲取所述車輛的全景影像視圖數據還包括：

在預設時間范圍內，根據接收到的用戶的第二遠程查看請求切換全景影像系統的視角；

獲取切換視角后的全景影像視圖數據；

或者，

在預設距離范圍內，探測所述車輛周圍的可疑物體；

根據所述可疑物體相對于所述車輛的距離和方位切換全景影像系統的視角；

獲取切換視角后的全景影像視圖數據。

6.根據權利要求1所述的一種車輛的遠程查看方法，其特征在于，所述將所述傳輸數據傳輸至云端服務器，并由所述云端服務器轉發至客戶端以供所述用戶在所述客戶端遠程查看所述車輛包括：

當所述傳輸數據為視頻數據時，通過所述車輛的車機系統將所述傳輸數據上傳至云端服務器；

當出現傳輸中斷時，所述車輛的車載通信設備從所述車機系統獲取所述傳輸數據，并由所述車載通信設備將所述傳輸數據上傳至所述云端服務器。

7.一種車輛的遠程查看裝置，其特征在于，所述裝置包括：

接收處理模塊，用于接收用戶的遠程查看請求，根據所述遠程查看請求確定遠程查看模式；

喚醒模塊，用于當所述遠程查看模式為圖像查看模式時，通過遠程啟動蓄電池進行供電，并由車輛能量管理系統反饋車輛上電信息，且在所述車輛上電成功后，喚醒所述車輛的車機系統和全景影像系統；當所述遠程查看模式為視頻查看模式時，通過遠程啟動發動機進行供電，并由車輛能量管理系統反饋車輛點火信息，且在所述車輛點火成功后，喚醒所述車輛的車機系統和全景影像系統；

數據獲取模塊，用于獲取所述車輛的全景影像視圖數據；

數據處理模塊，用于對所述全景影像視圖數據進行處理，得到傳輸數據；

數據傳輸模塊，用于將所述傳輸數據傳輸至云端服務器，并由所述云端服務器轉發至客戶端以供所述用戶在所述客戶端遠程查看所述車輛。

8.一種計算機存儲介質，其特征在于，所述計算機存儲介質中存儲有至少一條指令或至少一段程序，所述至少一條指令或所述至少一段程序由處理器加載并執行以實現如權利要求1至6任一項所述的一種車輛的遠程查看方法。