[發(fā)明專利]一種用于管道機(jī)器人內(nèi)外通訊的極低頻發(fā)射裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110098116.3
• 申請(qǐng)日: 2021-01-25
• 公開（公告）號(hào): CN112879717A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳英龍;李昂;弓永軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大連海事大學(xué)
• 主分類號(hào): F16L55/32
• 分類號(hào): F16L55/32;F16F15/08;F17D5/00;F16L101/12;F16L101/30
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責(zé)任公司 21212
• 代理人: 李洪福

1.一種用于管道機(jī)器人內(nèi)外通訊的極低頻發(fā)射裝置，其特征在于，包括：

機(jī)載外殼；

電池組，設(shè)置在所述機(jī)載外殼內(nèi)；

旋轉(zhuǎn)電機(jī)，安裝在所述機(jī)載外殼內(nèi)，并與所述電池組電連接；以及

永磁體，設(shè)置在所述機(jī)載外殼內(nèi)，并與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端連接，所述永磁體所輻射的磁信號(hào)的頻率與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)頻率同頻。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于管道機(jī)器人內(nèi)外通訊的極低頻發(fā)射裝置，其特征在于，還包括：

控制板卡，設(shè)置在所述機(jī)載外殼內(nèi)，與所述電池組電連接，其包括信號(hào)調(diào)制系統(tǒng)和電機(jī)控制系統(tǒng)，所述信號(hào)調(diào)制系統(tǒng)用于根據(jù)所需通訊指令，產(chǎn)生調(diào)制信號(hào)；所述電機(jī)控制系統(tǒng)用于根據(jù)所述調(diào)制信號(hào)，生成控制信號(hào)；以及

驅(qū)動(dòng)器，其設(shè)置在所述機(jī)載外殼內(nèi)，并分別與所述電池組、所述控制板卡和所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)電連接，用于根據(jù)接收到的所述控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)和調(diào)整所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于管道機(jī)器人內(nèi)外通訊的極低頻發(fā)射裝置，其特征在于，所述永磁體呈圓柱體，并采用聯(lián)軸器與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端連接，且所述聯(lián)軸器為鋁合金制成。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于管道機(jī)器人內(nèi)外通訊的極低頻發(fā)射裝置，其特征在于，所述永磁體采用釹鐵硼材料制成，并徑向充磁。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于管道機(jī)器人內(nèi)外通訊的極低頻發(fā)射裝置，其特征在于，所述機(jī)載外殼為鋁合金制成。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于管道機(jī)器人內(nèi)外通訊的極低頻發(fā)射裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過電機(jī)支架安裝在所述機(jī)載外殼內(nèi)，且所述電機(jī)支架采用鋅合金制成。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于管道機(jī)器人內(nèi)外通訊的極低頻發(fā)射裝置，其特征在于，所述機(jī)載外殼的一端外安裝有隔振膠圈。