[發明專利]一種帶內襯的自動折盒機

在審

• 申請號: 202110098006.7
• 申請日: 2021-01-25
• 公開（公告）號: CN112757694A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 曾琦;陳惠斌;周少鏞;李振果;蔡躍祥;唐鋒
• 申請（專利權）人: 廈門宏泰智能制造有限公司
• 主分類號: B31B50/26
• 分類號: B31B50/26;B31B50/04;B31B50/12;B31B50/74
• 代理公司: 廈門天誠欣創知識產權代理事務所(普通合伙) 35266
• 代理人: 張浠娟

1.一種帶內襯的自動折盒機，其特征在于：所述自動折盒機包括

機體框架；

承托板，所述承托板安裝在機體框架上，所述承托板上設有通道孔、第一折盒部以及第二折盒部，所述通道孔的一端連通至第一折盒部；

送料倉，所述送料倉安裝在機體框架上，所述送料倉內容置紙盒板，并位于通道孔的端部上方；

第一送料機械手，所述第一送料機械手安裝在機體框架上并位于承托板的下方，所述第一送料機械手活動進出通道孔和送料倉，用于抓取紙盒板，所述第一送料機械手還活動往返于通道孔，用于移動紙盒板；

折盒底機構，所述折盒底機構安裝在機體框架上并鄰近第一折盒部設置，用于折疊包裝盒的盒底；

第二送料機械手，所述第二送料機械手安裝在機體框架上并位于承托板的上方，所述第二送料機械手活動往返于第一折盒部和第二折盒部，用于抓取、移動紙盒板；

以及折盒蓋機構，所述折盒蓋機構安裝在機體框架上并鄰近第二折盒部設置，用于折疊包裝盒的盒蓋。

2.如權利要求1所述的一種帶內襯的自動折盒機，其特征在于：所述送料倉包括

兩個固定側板，兩個固定側板相鄰、相互垂直設置，并均固定在機體框架上；

兩個移位機構，兩個移位機構分別與兩個固定側板相對設置，并均安裝在機體框架上；

兩個活動側板，兩個活動側板分別與兩個固定側板相對、相互平行設置，并分別安裝在兩個移位機構上；

以及底托桿，所述底托桿固定在兩相對的固定側板和活動側板的底部內壁上，并且，所述底托桿的長度方向與紙盒板的長度方向一致。

3.如權利要求2所述的一種帶內襯的自動折盒機，其特征在于：所述底托桿為圓柱桿，所述底托桿的表面經過拋光處理；與紙盒板的長度方向垂直設置的活動側板上設有開口，與該開口相鄰的底托桿朝開口外延伸設置有加長段。

4.如權利要求1所述的一種帶內襯的自動折盒機，其特征在于：所述第一送料機械手包括

第一橫向氣缸，所述第一橫向氣缸安裝在機體框架上，并位于通道孔的下方；

第一豎向氣缸，所述第一豎向氣缸安裝在第一橫向氣缸上；

以及第一吸盤組件，所述第一吸盤組件安裝第一豎向氣缸上。

5.如權利要求1所述的一種帶內襯的自動折盒機，其特征在于：所述折盒底機構包括

盒底板彎折組件，所述盒底板彎折組件包括第二豎向氣缸以及第一彎折板，所述第二豎向氣缸安裝在機體框架上，并位于第一折盒部的前端上方，所述第一彎折板安裝在第二豎向氣缸上；

兩組防塵翼彎折組件，兩組防塵翼彎折組件分別設置在第一折盒部前端的兩側，所述防塵翼彎折組件包括第一安裝座、旋轉座、旋轉連桿、第二彎折板以及第一伸縮氣缸；所述第一安裝座配合在機體框架上；所述旋轉座安裝在第一安裝座的一端；所述旋轉連桿的一端轉動配合在旋轉座上，所述第二彎折板安裝在旋轉連桿的另一端；所述第一伸縮氣缸樞接在第一安裝座的另一端，所述第一伸縮氣缸的活塞桿連接至旋轉連桿的中部；

盒底插舌彎折組件，所述盒底插舌彎折組件包括第三豎向氣缸以及第三彎折板，所述第三豎向氣缸安裝在機體框架上，并位于第一折盒部的前端下方，所述第三彎折板安裝在第三豎向氣缸上；

以及盒底頂合組件，所述盒底頂合組件包括第二橫向氣缸、頂合底座以及兩根頂合桿；所述第二橫向氣缸安裝機體框架上，并位于第一折盒部的前端，所述第二橫向氣缸的活塞桿朝向第一折盒部設置；所述頂合底座安裝在第二橫向氣缸的活塞桿上；兩根頂合桿安裝在頂合底座上。

6.如權利要求5所述的一種帶內襯的自動折盒機，其特征在于：所述防塵翼彎折組件還包括

兩個第二安裝座，兩個第二安裝座均安裝機體框架上；

升降立桿，所述升降立桿的兩端分別連接至兩個第二安裝座上，所述第一安裝座滑動配合在升降立桿的上部；

第三安裝座，所述第三安裝座固定在升降立桿的中部；

以及第二伸縮氣缸，所述第二伸縮氣缸安裝在第三安裝座上，所述第二伸縮氣缸的活塞桿連接至第一安裝座上。