[發(fā)明專利]一種無人機(jī)人工智能巡檢的數(shù)據(jù)信息傳輸及智能診斷系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110097677.1
• 申請日: 2021-01-25
• 公開（公告）號: CN112758324A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬志程;楊啟帆;張馴;張自強(qiáng);李方軍;李志茹;延亮;王文卓;馬宏忠;趙金雄;趙紅;朱小琴;馬喜平
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)甘肅省電力公司電力科學(xué)研究院;蘭州隴能電力科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/02;B64D47/08;B64D41/00;B64D43/00;G01D21/02
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 李興林

1.一種無人機(jī)人工智能巡檢的數(shù)據(jù)信息傳輸及智能診斷系統(tǒng)，其特征在于：包括主控模塊、供電模塊、監(jiān)測模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、智能診斷模塊和診斷警報模塊；

所述主控模塊控制其他模塊運(yùn)行，供電模塊為系統(tǒng)供電，監(jiān)測模塊進(jìn)行監(jiān)測和數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)傳輸模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸和接收，智能診斷模塊接收采集的數(shù)據(jù)對機(jī)身故障和巡檢故異常進(jìn)行分析診斷，診斷警報模塊對診斷后的故障進(jìn)行警報提醒；

所述監(jiān)測模塊包括圖像采集單元、機(jī)身數(shù)據(jù)監(jiān)測單元和傳感器數(shù)據(jù)采集單元，數(shù)據(jù)傳輸模塊包括實時接收單元、定時存儲單元和實時顯示單元，智能診斷模塊包括機(jī)身診斷單元、畫面識別單元和綜合診斷單元，診斷警報模塊包括機(jī)身警報單元、巡檢警報單元、警報設(shè)置單元和警報解除單元。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)人工智能巡檢的數(shù)據(jù)信息傳輸及智能診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)測模塊的圖像采集單元通過采集無人機(jī)的采集攝像頭進(jìn)行視頻畫面采集，傳感器數(shù)據(jù)采集單元通過無人機(jī)上安裝的傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，機(jī)身數(shù)據(jù)監(jiān)測單元對無人機(jī)上各個部件的耗電情況和運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)測。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人機(jī)人工智能巡檢的數(shù)據(jù)信息傳輸及智能診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機(jī)上的傳感器包括溫度傳感器、濕度傳感器和風(fēng)速傳感器，所述溫度傳感器監(jiān)測無人機(jī)機(jī)身溫度情況，濕度傳感器監(jiān)測無人機(jī)飛行環(huán)境中的濕度情況，所述風(fēng)速傳感器監(jiān)測飛行過程中的飛速情況。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)人工智能巡檢的數(shù)據(jù)信息傳輸及智能診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊通過實時接收單元對監(jiān)測模塊的數(shù)據(jù)進(jìn)行接收，視頻數(shù)據(jù)通過實時顯示單元進(jìn)行實時顯示，供地面工作人員查看，并通過定時存儲單元將接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行定時存儲。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人機(jī)人工智能巡檢的數(shù)據(jù)信息傳輸及智能診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述定時存儲單元的定時存儲時長為3-10min，在無人機(jī)飛行巡檢前進(jìn)行選擇設(shè)置，默認(rèn)的定時存儲時長為3min。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)人工智能巡檢的數(shù)據(jù)信息傳輸及智能診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述智能診斷模塊的機(jī)身診斷單元對機(jī)身數(shù)據(jù)進(jìn)行分析診斷，對視頻畫面進(jìn)行識別診斷，最后對整體巡航情況進(jìn)行綜合診斷。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種無人機(jī)人工智能巡檢的數(shù)據(jù)信息傳輸及智能診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)身診斷單元診斷故障包括自身使用故障和外部環(huán)境影響，畫面識別單元識別診斷后的異常為巡檢畫面異常，綜合診斷單元將機(jī)身診斷和畫面識別結(jié)合進(jìn)行診斷，判斷機(jī)身故障和拍攝畫面異常之間的相互影響。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)人工智能巡檢的數(shù)據(jù)信息傳輸及智能診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述診斷警報模塊的機(jī)身警報單元對機(jī)身故障進(jìn)行警報，巡檢警報單元對巡檢畫面異常進(jìn)行警報，警報設(shè)置單元對警報等級進(jìn)行自主設(shè)置，警報接觸單元對警報進(jìn)行倒計時，在倒計時結(jié)束前進(jìn)行警報排查，自動解除警報，在倒計時結(jié)束后未對警報進(jìn)行排查則定時警報響起。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種無人機(jī)人工智能巡檢的數(shù)據(jù)信息傳輸及智能診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述警報設(shè)置單元設(shè)置包括時長和語音設(shè)置，語音設(shè)置為“機(jī)身異常”、“巡檢異常”和“雙項異常”中的一種；

機(jī)身診斷單元診斷異常，且畫面識別單元識別正常，語音播報“機(jī)身異常”；

機(jī)身診斷單元診斷正常，且畫面識別單元識別異常，語音播報“巡檢異常”；

機(jī)身診斷單元診斷異常，且畫面識別單元識別異常，語音播報“雙項異常”。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種無人機(jī)人工智能巡檢的數(shù)據(jù)信息傳輸及智能診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述警報初次響起的時長為3-5min，所述警報初次響起工作人員對警報所示位置進(jìn)行排查，警報自動停止，初次警報未處理，每間隔1-3min響起一次，后續(xù)警報時長為初次警報時長的一半，警報設(shè)置單元設(shè)置的語音在每次警報響起時進(jìn)行播報，每間隔10-30s播報一次，直至警報被工作人員進(jìn)行警報排查后，通過警報解除單元手動解除警報。