[發明專利]用于使用可操縱導絲部署醫療裝置的設備和方法

在審

• 申請號: 202110097315.2
• 申請日: 2021-01-25
• 公開（公告）號: CN113171541A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: D·H·金;申東石;V·帕梅爾
• 申請（專利權）人: 凱奇股份有限公司;德克薩斯大學系統董事會
• 主分類號: A61M25/09
• 分類號: A61M25/09
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 相迎軍;王小東

1.一種用于將醫療裝置部署到患者的目標部位的方法，該方法包括：

a)將可操縱導絲引入患者的身體內腔，其中所述可操縱導絲具有包括離子電活性聚合物致動器的可彎曲遠側部分；

b)用導絲控制器將所述導絲的所述可彎曲遠側部分操縱至所述身體內腔的目標部位；

c)在所述導絲上引入并推進具有遠端的柔性細長導管，以將所述遠端定位在所述目標位置中；以及

d)通過所述導管將可部署元件部署至所述目標部位。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，當所述可彎曲遠側部分被定位時，將b)的所述導絲移除。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，b)的所述導絲控制器是手持式控制器。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，所述導絲和所述導管的移動由機器人控制器控制。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，所述機器人控制器包括：

導管驅動器，所述導管驅動器被構造成沿著導管推進縮回路徑推進和縮回具有中空內部的導管，所述導管推進縮回路徑在所述導管驅動器中延伸；

導絲驅動器，所述導絲驅動器被構造成沿著導絲推進縮回路徑推進和縮回導絲，所述導絲推進縮回路徑在所述導絲驅動器中延伸；其中

所述導管推進縮回路徑和所述導絲推進縮回路徑中的每一者在對應的導管驅動器和導絲驅動器中的輥對之間延伸，并且所述導管推進縮回路徑和所述導絲推進縮回路徑彼此平行。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，所述可部署元件是血栓切除術裝置。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，所述血栓切除術裝置包括機械收回器或抽吸組件。

8.根據權利要求1所述的方法，其中，所述可部署元件是可拆卸線圈。

9.根據權利要求1所述的方法，其中，所述可部署元件是球囊或支架。

10.根據權利要求1所述的方法，其中，所述可部署元件是治療劑。

11.如權利要求10所述的方法，其中，所述治療劑是多個微球珠或放射性粒子。