[發明專利]一種用于涂膠檢測的機器視覺裝置

在審

• 申請號: 202110097225.3
• 申請日: 2021-01-25
• 公開（公告）號: CN112858314A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 江秀敏
• 申請（專利權）人: 悠柯（上海）智能科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/01
• 代理公司: 泰州淘權知識產權代理事務所(普通合伙) 32365
• 代理人: 許霞

本發明公開了一種用于涂膠檢測的機器視覺裝置，包括支撐腳、支撐框、檢測框、指示燈、固定槽和循環輸送機構，本發明通過在支撐框上端設置了循環輸送機構，通過輸送機構帶動第一移動機構和第二移動機構進行相反方向運動，當第一放置板處于檢測區時，第二放置板位于檢測框前端，可以對工件進行放置，當第二放置板處于檢測區時，可以對第一放置板上端工件拿取和重新放置，如此往復，達到了能夠增加工件檢測效率的優點；通過在第一移動機構和第二移動機構上端設置了第一頂撐機構和第二頂撐機構，氣缸進行伸長，通過推桿帶動頂板繞轉動軸進行擺動，使頂板將工件上頂，達到了能夠方便對工件拿取的優點。

技術領域

本發明涉及涂膠視覺檢測相關領域，具體是一種用于涂膠檢測的機器視覺裝置。

背景技術

涂膠是指將膠漿均勻的涂覆在某一個物體的表面，但是隨著社會的發展和時代的進步，人類的科學水平已經發展到一定境界，在涂膠方面，科學家已經研究出了自動涂膠機和涂膠用機械手，與傳統人工涂膠相比，機械手或自動涂膠機涂出的膠線粗細更均勻，軌跡更精確，使得涂膠后的產品更加美觀，以及涂膠的質量更高。

雖然涂膠機械手比人工涂膠更加均勻，但是在技術上仍然有相當多的問題，所以人們在工件涂膠完成后，一般都去查看工件表面的涂膠狀況，這時候往往需要使用到涂膠檢測的機器視覺裝置，現在的涂膠檢測的機器視覺裝置在使用時，往往需要對一個工件檢測后，對其取下，然后才能對下一個工件進行檢測，期間往往會造成時間浪費，并且工件檢測后不易快速取下，影響檢測效率。

發明內容

因此，為了解決上述不足，本發明在此提供一種用于涂膠檢測的機器視覺裝置。

本發明是這樣實現的，構造一種用于涂膠檢測的機器視覺裝置，該裝置包括支撐腳、支撐框、檢測框、指示燈、固定槽和循環輸送機構，所述支撐腳與支撐框底部四角相固定，所述支撐框頂部右前端設置有控制面板，所述循環輸送機構嵌入安裝于固定槽內側，所述循環輸送機構包括基座、滑槽、導軌、輸送機構、第一移動機構、導向軌和第二移動機構，所述基座底部與固定槽內側螺栓連接，所述基座右端下側開設有滑槽，所述基座通過螺釘與導軌底部鎖緊固定，所述輸送機構安裝于基座內部右端，所述第一移動機構與輸送機構左前端相固定，并且第一移動機構與導向軌內側滑動配合，所述第二移動機構與輸送機構右后端相固定，并且第二移動機構與滑槽內側滑動配合，所述基座內部左右兩側相對設置有導向軌。

優選的，所述控制面板前端安裝有按鈕，所述支撐框后端固定有電源導線，所述支撐框頂部后端設置有檢測框，所述檢測框頂部左前端安裝有指示燈，所述支撐框頂部中間開設有固定槽。

優選的，所述輸送機構包括固定片、電機、第一皮帶輪、皮帶和第二皮帶輪，所述固定片后端與基座固定連接，所述固定片上端嵌入安裝有電機，所述電機與第一皮帶輪中部轉動連接，所述第一皮帶輪通過皮帶與第二皮帶輪內側壁傳動連接，所述電機與控制面板電連接。

優選的，所述第一移動機構包括第一連接片、豎板、滑板、第一放置板、凸塊、滑軸、第一限位塊、第一壓片、第一定位塊和第一頂撐機構，所述第一連接片與皮帶左前端固定連接，所述第一連接片與豎板右下端固定為一體，并且豎板與導軌頂部滑動配合，所述豎板與滑板下端滑動配合，所述滑板與第一放置板前端固定為一體，所述第一放置板左右兩側相對設置有凸塊，所述凸塊上端設置有滑軸，所述滑軸與導向軌內側滑動配合，所述第一限位塊底部與第一放置板螺栓連接，所述第一限位塊左端設置有第一壓片，所述第一定位塊底部與第一放置板螺栓連接，所述第一放置板底部設置有第一頂撐機構。

優選的，所述第二移動機構包括第二連接片、連接桿、第二放置板、第二限位塊、第二壓片、第二定位塊和第二頂撐機構，所述第二連接片與皮帶右后端相固定，并且第二連接片與滑槽內側滑動配合，所述第二連接片與連接桿底部固定為一體，所述連接桿與第二放置板右端固定連接，所述第二放置板與第二限位塊底部螺栓連接，所述第二限位塊左端設置有第二壓片，所述第二定位塊底部通過螺釘與第二放置板，所述第二放置板底部設置有第二頂撐機構。