[發(fā)明專利]用于洗碗機的清洗方法及裝置、處理器及清洗設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110096974.4
• 申請日: 2021-01-25
• 公開（公告）號: CN112890717A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設計）人: 王彩霞;張飛豹;全永兵;范志恒
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區(qū)美的洗滌電器制造有限公司
• 主分類號: A47L15/00
• 分類號: A47L15/00;A47L15/42;A47L15/46
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 陳瀟瀟

1.一種用于洗碗機的清洗方法，其特征在于，所述洗碗機包括圖像采集設備和噴淋臂，所述噴淋臂包括噴孔，用于噴淋清洗介質，所述清洗方法包括：

獲取洗碗機內的清洗介質在多個時間點的圖像；

根據(jù)所述圖像確定所述清洗介質在每個時間點的濁度；

確定所述清洗介質的濁度在連續(xù)的第一預設數(shù)量的時間點沒有增加；以及確定所述洗碗機內的待清洗物品清洗干凈。

2.根據(jù)權利要求1所述的用于洗碗機的清洗方法，其特征在于，所述多個時間點是等間隔的。

3.根據(jù)權利要求1所述的用于洗碗機的清洗方法，其特征在于，所述獲取洗碗機內的清洗介質在多個時間點的圖像包括：

獲取所述洗碗機內清洗介質的第一圖像；

根據(jù)所述第一圖像確定所述清洗介質的第一濁度；

根據(jù)所述第一濁度，確定下一次獲取所述清洗介質的第二圖像的時間間隔；

在經過所述時間間隔后獲取所述第二圖像。

4.根據(jù)權利要求1所述的用于洗碗機的清洗方法，其特征在于，所述確定所述洗碗機內的待清洗物品清洗干凈包括：

判斷在預設時長內所述清洗介質的濁度在連續(xù)的第一預設數(shù)量的時間點是否增加；

在所述預設時長內所述清洗介質的濁度在連續(xù)的第一預設數(shù)量的時間點沒有增加的情況下，確定所述洗碗機內的待清洗物品清洗干凈。

5.根據(jù)權利要求4所述的用于洗碗機的清洗方法，其特征在于，所述確定所述洗碗機內的待清洗物品清洗干凈還包括：

如果在所述預設時長內沒有出現(xiàn)所述清洗介質的濁度在連續(xù)的第一預設數(shù)量的時間點沒有增加的情況，則判斷在下一個預設時長內所述清洗介質的濁度在連續(xù)的第一預設數(shù)量的時間點是否增加；

在所述下一個預設時長內所述清洗介質的濁度在連續(xù)的第一預設數(shù)量的時間點沒有增加的情況下，確定所述洗碗機內的待清洗物品清洗干凈。

6.根據(jù)權利要求5所述的用于洗碗機的清洗方法，其特征在于，所述確定所述洗碗機內的待清洗物品清洗干凈還包括：

如果在所述下一個預設時長內沒有出現(xiàn)所述清洗介質的濁度在連續(xù)的第一預設數(shù)量的時間點沒有增加的情況，則進入定點強清洗模式。

7.根據(jù)權利要求1所述的用于洗碗機的清洗方法，其特征在于，所述確定所述洗碗機內的待清洗物品清洗干凈包括：

判斷在預設次數(shù)內所述清洗介質的濁度在連續(xù)的第一預設數(shù)量的時間點是否增加；

在所述預設次數(shù)內所述清洗介質的濁度在連續(xù)的第一預設數(shù)量的時間點沒有增加的情況下，確定所述洗碗機內的待清洗物品清洗干凈。

8.根據(jù)權利要求7所述的用于洗碗機的清洗方法，其特征在于，所述確定所述洗碗機內的待清洗物品清洗干凈還包括：

如果在所述預設次數(shù)內沒有出現(xiàn)所述清洗介質的濁度在連續(xù)的第一預設數(shù)量的時間點沒有增加的情況，則判斷在下一個預設次數(shù)內所述清洗介質的濁度在連續(xù)的第一預設數(shù)量的時間點是否增加；

在所述下一個預設次數(shù)內所述清洗介質的濁度在連續(xù)的第一預設數(shù)量的時間點沒有增加的情況下，確定所述洗碗機內的待清洗物品清洗干凈。

9.根據(jù)權利要求8所述的用于洗碗機的清洗方法，其特征在于，所述確定所述洗碗機內的待清洗物品清洗干凈還包括：

如果在所述下一個預設次數(shù)內沒有出現(xiàn)所述清洗介質的濁度在連續(xù)的第一預設數(shù)量的時間點沒有增加的情況，則進入定點強清洗模式。

10.根據(jù)權利要求1所述的用于洗碗機的清洗方法，其特征在于，還包括：

獲取所述洗碗機內所述待清洗物品的圖像；

對所述待清洗物品的圖像進行圖像識別，判斷所述待清洗物品是否清洗干凈。