[發明專利]一種電機線圈自動繞線設備及繞線方法

有效

• 申請號: 202110096563.5
• 申請日: 2021-01-25
• 公開（公告）號: CN112821693B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 歐文灝;徐思通;魯偉;趙陽;李文科
• 申請（專利權）人: 深圳市磐鋒精密技術有限公司
• 主分類號: H02K15/04
• 分類號: H02K15/04;H02K15/085
• 代理公司: 深圳市道勤知酷知識產權代理事務所(普通合伙) 44439
• 代理人: 何兵;呂詩

1.一種電機線圈自動繞線設備，其特征在于：包括機架(1)和放線盤(11)；所述放線盤(11)轉動連接在機架(1)一側，機架(1)另一側轉動連接有定子線圈架(12)，定子線圈架(12)一側設有繞線單元；所述機架(1)一側通過第一支架固連有殼體(13)，殼體(13)底部固連有氣缸(14)，氣缸(14)的活塞桿(15)頂部設有夾板(16)，夾板(16)上靠近活塞桿(15)的一側開設有一號滑孔(17)，活塞桿(15)端部套入一號滑孔(17)并與一號滑孔(17)滑動密封連接；所述殼體(13)頂部與夾板(16)對應位置通過第二支架固連有頂板(18)，一號滑孔(17)遠離放線盤(11)的一側連通有滑筒(2)，滑筒(2)中滑動連接有推桿(21)，推桿(21)端部通過撥叉(22)連接有環形的夾緊單元(3)，夾緊單元(3)嵌入撥叉(22)遠離推桿(21)一側的環形槽(23)中；所述夾緊單元(3)遠離滑筒(2)一側的殼體(13)內轉動連接有一對驅動輪(24)。

2.根據權利要求1所述的一種電機線圈自動繞線設備，其特征在于：所述夾緊單元(3)包括滑環(31)和楔形塊(32)；所述滑環(31)遠離撥叉(22)的一側開設有錐形孔(33)，楔形塊(32)圓周均布在錐形孔(33)內周并與錐形孔(33)滑動連接；所述滑環(31)外周固連有外齒圈(34)，撥叉(22)上與外齒圈(34)對應位置固連有驅動電機(35)，驅動電機(35)輸出軸固連的齒輪(36)與外齒圈(34)嚙合。

3.根據權利要求2所述的一種電機線圈自動繞線設備，其特征在于：所述滑筒(2)一側通過第三支架轉動連接有導輪(4)，殼體(13)頂部通過支座(41)滑動連接有切刀(42)，切刀(42)一側固連有突起(43)；所述支座(41)上水平開設的二號滑孔(44)中滑動連接有滑塞(45)，滑塞(45)卡住突起(43)底部；所述滑塞(45)與二號滑孔(44)底部之間固連有壓簧；所述撥叉(22)靠近滑筒(2)的一側通過拉簧(46)固連有拉繩(47)，拉繩(47)繞過導輪(4)后與切刀(42)上的固定銷(48)固連；所述殼體(13)內與切刀(42)對應位置固連有刀座(49)。

4.根據權利要求3所述的一種電機線圈自動繞線設備，其特征在于：所述滑環(31)一側與錐形孔(33)對應位置圓周均布一組一號孔(5)，一號孔(5)中滑動連接有頂桿(51)，頂桿(51)一端貫穿一號孔(5)并與楔形塊(32)接觸，頂桿(51)另一端延伸至一號孔(5)外部；所述切刀(42)下滑后抵住頂桿(51)。

5.根據權利要求4所述的一種電機線圈自動繞線設備，其特征在于：所述楔形塊(32)靠近滑環(31)中心的一側開設的空腔(52)中設有卡板(53)，卡板(53)中部通過轉銷(54)與空腔(52)內壁鉸接；所述卡板(53)位于轉銷(54)靠近空腔(52)內一側的長度大于另一側。

6.根據權利要求5所述的一種電機線圈自動繞線設備，其特征在于：所述空腔(52)內靠近滑環(31)的一側固連有電磁鐵(55)，電磁鐵(55)通過控制器連接電源；所述刀座(49)上與固定銷(48)對應位置固連有行程開關，行程開關通過控制器連接電源。

7.根據權利要求6所述的一種電機線圈自動繞線設備，其特征在于：所述卡板(53)遠離空腔(52)的一側固連有弧形板(56)，弧形板(56)遠離卡板(53)的一側均布一組防滑紋(57)，防滑紋(57)中部固連有尖刺(58)；所述卡板(53)遠離電磁鐵(55)的一側固連有蝶形囊(59)，蝶形囊(59)與卡板(53)內開設的通氣孔(6)連通，通氣孔(6)一端貫穿尖刺(58)。

8.一種電機線圈繞線方法，該繞線方法用于權利要求 1-7任意一項所述的電機線圈自動繞線設備，其特征在于，包括以下步驟：

S1、將放線盤(11)上纏繞的漆包線引出后穿過夾板(16)與頂板(18)之間，之后穿過夾緊單元(3)，漆包線被夾緊單元(3)夾緊后向氣缸(14)內充氣，之后氣缸(14)推動活塞桿(15)滑出，活塞桿(15)帶動夾板(16)夾緊漆包線，同時推桿(21)帶動夾緊單元張拉漆包線，制得漆包線張緊并伸長繃直；

S2、通過推桿(21)頂出撥叉(22)時，驅動電機(35)帶動滑環(31)旋轉，對漆包線進行扭轉；

S3、當推桿(21)完全繃直之后，通過拉繩(47)拉動切刀(42)，切刀(42)上的突起(43)劃過滑塞(45)之后快速向下滑動，之后通過切刀(42)快速切斷漆包線，去除夾緊單元(3)對漆包線夾持過的變形部位；

S4、將校直后的漆包線一側穿過驅動之后穿過繞線單元，之后通過繞線單元完成定子線圈架(12)的繞線作業。