[發明專利]一種智能工業機器人定位系統

有效

• 申請號: 202110096557.X
• 申請日: 2021-01-25
• 公開（公告）號: CN112914436B
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發明（設計）人: 歐文灝;徐思通;魯偉;趙陽;李文科
• 申請（專利權）人: 深圳市磐鋒精密技術有限公司
• 主分類號: A47L11/28
• 分類號: A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市道勤知酷知識產權代理事務所(普通合伙) 44439
• 代理人: 何兵;呂詩

本發明屬于工業機器人技術領域，具體的說是一種智能工業機器人定位系統，包括移動底盤；所述移動底盤頂部設有電動推缸；所述電動推缸固接在移動底盤的內側壁；所述電動推缸底端設有防偏移定位吸盤；所述防偏移定位吸盤固接在電動推缸的底部；所述移動底盤底部內側壁安裝有負壓裝置；所述防偏移定位吸盤與負壓裝置之間設有第一導氣管；所述第一導氣管連通在防偏移定位吸盤和負壓裝置之間；通過在智能工業機器人的底部增加定位防滑的防偏移定位吸盤和負壓裝置相配合，在機器人上的機械臂在使用時，將底部的移動裝置緊緊吸取在地面，避免了智能工業機器人在使用時，底部移動裝置會出現偏移的問題，增加工業機器人機械臂的定位準確度。

技術領域

本發明屬于工業機器人技術領域，具體的說是一種智能工業機器人定位系統。

背景技術

工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。

現有技術中也出現了一些關于工業機器人的技術方案，如申請號為2020110233785的一項中國專利公開了一種智能工業機器人高效定位系統，包括工業機器人，所述工業機器人的下方設有殼體，所述電機的右端與殼體的上方左端固定相連，所述電機的輸出軸與第一齒輪的右端中間固定相連。

現有技術中也出現了一些關于智能機器人的技術方案，如申請號為2017109591481的一項中國專利公開了一種智能工業洗地機器人，包括機器人主體、機械清洗部分、控制系統部分、電源模塊，所述機器人主體的上端設有桌板；所述機器人主體底端兩側均設有驅動輪，所述驅動輪之間設有連接框架。

目前現有技術中，智能工業機器人在移動時，都是通過底部的輪子進行活動，在長時間的實用觀察中我們發現了，當智能工業機器人不進行移動時，機器人的機械臂在工作的過程中，底部移動裝置沒有良好的防滑裝置，進而在機器人機械臂在使用時，智能工業機器人會出現位置偏移的問題。

發明內容

為了彌補現有技術的不足，解決智能工業機器人在移動時，都是通過底部的輪子進行活動，在長時間的實用觀察中我們發現了，當智能工業機器人不進行移動時，機器人的機械臂在工作的過程中，底部移動裝置沒有良好的防滑裝置，進而在機器人機械臂在使用時，智能工業機器人會出現位置偏移的問題，本發明提出的一種智能工業機器人定位系統。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：本發明所述的一種智能工業機器人定位系統，包括移動底盤；所述移動底盤頂部設有電動推缸；所述電動推缸固接在移動底盤的內側壁；所述電動推缸底端設有防偏移定位吸盤；所述防偏移定位吸盤固接在電動推缸的底部；所述移動底盤底部內側壁安裝有負壓裝置；所述防偏移定位吸盤與負壓裝置之間設有第一導氣管；所述第一導氣管連通在防偏移定位吸盤和負壓裝置之間；在使用時，先將移動底盤需要工作的環境清掃干凈，避免智能工業機器人在工作環境內部移動時，有灰塵殘留在地面而導致的移動時打滑問題，在環境清掃完成后，將移動底盤移動到智能工業機器人需要作業的地點，然后打開移動底盤內部的電動推缸和負壓裝置；在給與機器人定位的過程中，電動推缸會將防偏移定位吸盤向地面壓動，將防偏移定位吸盤按在地面上，同時負壓裝置會通過第一導氣管將防偏移定位吸盤內部的氣體抽出，使防偏移定位吸盤緊緊吸在地面，該操作避免智能工業機器人在使用時出現的位置偏移問題，增加其定位完成后的穩定性。