[發(fā)明專利]一種羊只產(chǎn)期預(yù)警的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110096412.X
• 申請(qǐng)日: 2021-01-25
• 公開（公告）號(hào): CN112836607B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程曼;王起帆;袁洪波;蔡振江;趙曉霞;崔佳亮;張英杰;劉月琴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G06V20/52
• 分類號(hào): G06V20/52;G06V20/40;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京圣州專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11818
• 代理人: 王振佳

本發(fā)明公開了一種羊只產(chǎn)期預(yù)警的方法，包括以下步驟：S1、通過(guò)攝像頭對(duì)羊舍內(nèi)的羊只進(jìn)行監(jiān)測(cè)，獲取流媒體視頻圖像；S2、將流媒體視頻圖像輸入深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)中；S3、利用深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行圖像識(shí)別，識(shí)別出孕羊的站立和趴伏行為，并分別對(duì)從站立到趴伏這一行為和從趴伏到站立這一行為進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)數(shù)；S4、基于實(shí)時(shí)計(jì)數(shù)結(jié)果，計(jì)算孕羊的起臥頻率；S5、判斷孕羊的起臥頻率是否達(dá)到預(yù)警值，當(dāng)達(dá)到預(yù)警值時(shí)，進(jìn)行報(bào)警；否則返回步驟S3。本發(fā)明采用上述羊只產(chǎn)期預(yù)警的方法，不需要人工干涉，只需要通過(guò)羊舍的監(jiān)控?cái)z像頭和搭載對(duì)應(yīng)方法程序的電腦，即可進(jìn)行孕羊監(jiān)測(cè)，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)前預(yù)警，該方法可以節(jié)省大量人工勞動(dòng)，具有實(shí)時(shí)、自動(dòng)的特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種孕羊養(yǎng)殖技術(shù)，尤其涉及一種羊只產(chǎn)期預(yù)警的方法。

背景技術(shù)

隨著羊養(yǎng)殖行業(yè)的不斷發(fā)展，規(guī)模化養(yǎng)殖已經(jīng)成為當(dāng)前的主要養(yǎng)殖形式。隨著養(yǎng)殖規(guī)模的擴(kuò)大，為了提高管理效率、降低人工成本，對(duì)于現(xiàn)代化和自動(dòng)化監(jiān)測(cè)及預(yù)警方法的需求變得更加迫切。尤其對(duì)于以繁育為主要目標(biāo)的養(yǎng)殖場(chǎng)來(lái)說(shuō)，孕羊的管理直接影響到其經(jīng)濟(jì)效益。特別是臨產(chǎn)前的孕羊，需要時(shí)刻對(duì)其保持關(guān)注，以保證其能夠順利生產(chǎn)。

因孕羊在生產(chǎn)之前存在著明顯的行為變化，其起臥頻率遠(yuǎn)高于平時(shí)，而且越臨近生產(chǎn)，起臥頻率越高，即起臥頻率異常是孕羊臨產(chǎn)的重要預(yù)警信號(hào)，對(duì)起臥頻率進(jìn)行監(jiān)控能夠有效的判斷孕羊是否處于待產(chǎn)狀態(tài)。

目前對(duì)于孕羊臨產(chǎn)的監(jiān)測(cè)和預(yù)警還停留在人工觀測(cè)階段，準(zhǔn)確的進(jìn)行臨產(chǎn)預(yù)警不但需要豐富的經(jīng)驗(yàn)，還需要進(jìn)行長(zhǎng)期持續(xù)的觀測(cè)。對(duì)于規(guī)模化養(yǎng)殖來(lái)說(shuō)，對(duì)于每一只孕羊進(jìn)行實(shí)時(shí)的產(chǎn)前預(yù)警需要投入大量的人力，這是難以實(shí)現(xiàn)的。因此，發(fā)明一種自動(dòng)化的、實(shí)時(shí)的孕羊產(chǎn)前監(jiān)測(cè)和預(yù)警方法是非常必要的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種羊只產(chǎn)期預(yù)警的方法，不需要人工干涉，只需要通過(guò)羊舍的監(jiān)控?cái)z像頭和搭載對(duì)應(yīng)方法程序的電腦，即可進(jìn)行孕羊監(jiān)測(cè)，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)前預(yù)警，該方法可以節(jié)省大量人工勞動(dòng)，具有實(shí)時(shí)、自動(dòng)的特點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了羊只產(chǎn)期預(yù)警的方法，包括以下步驟：

S1、通過(guò)攝像頭對(duì)羊舍內(nèi)的羊只進(jìn)行監(jiān)測(cè)，獲取流媒體視頻圖像；

S2、將流媒體視頻圖像輸入深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)中；

S3、利用步驟S2中所述的深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行圖像識(shí)別，識(shí)別出孕羊的站立和趴伏行為，并分別對(duì)從站立到趴伏這一行為和從趴伏到站立這一行為進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)數(shù)；

S4、基于步驟S3中的實(shí)時(shí)計(jì)數(shù)結(jié)果，計(jì)算孕羊的起臥頻率：

其中，f為起臥頻率，N_up為從趴伏到站立這一動(dòng)作的次數(shù)，N_down為從站立到趴伏這一動(dòng)作的次數(shù)，t為時(shí)間段；

S5、判斷孕羊的起臥頻率是否達(dá)到預(yù)警值，當(dāng)達(dá)到預(yù)警值時(shí)，進(jìn)行報(bào)警；否則返回步驟S3。

優(yōu)選的，步驟S2中的深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)為由Backbone模塊、Neck模塊和Out模塊組成的YOLO-S系統(tǒng)，其具體包括以下步驟：

S21、流媒體視頻圖像輸入Backbone模塊的Focus單元進(jìn)行預(yù)處理，流媒體視頻圖像為RGB圖像；

S22、將經(jīng)過(guò)步驟S21預(yù)處理的圖像導(dǎo)入Backbone模塊的第一Conv卷積單元進(jìn)行處理；

S23、將經(jīng)過(guò)步驟S22處理的圖像導(dǎo)入Backbone模塊的第一BottleneckCSP單元進(jìn)行處理；

S24、將經(jīng)過(guò)步驟S23處理的圖像，導(dǎo)入Backbone模塊的第二Conv卷積單元進(jìn)行處理；

S25、將經(jīng)過(guò)步驟S24處理的圖像，導(dǎo)入Backbone模塊的第二BottleneckCSP單元進(jìn)行處理；