[發明專利]無人機機載云臺

在審

• 申請號: 202110096408.3
• 申請日: 2021-01-25
• 公開（公告）號: CN112722302A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 臧艷苓;張磊;武雪鵬;趙翠平;董佳成
• 申請（專利權）人: 廊坊市天星測繪有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 北京圣州專利代理事務所(普通合伙) 11818
• 代理人: 王振佳

1.一種無人機機載云臺，包括固定在無人機上的底座，所述底座上設有水平旋轉單元和垂直轉動單元，其特征在于：所述水平旋轉單元包括平行設置的上托盤和下托盤，所述下托盤與所述底座之間設有旋轉間隙，所述下托盤的一端設有與其垂直設置的第一連接板，所述下托盤的另一端設有與其垂直設置的第二連接板，所述垂直轉動單元包括與所述底座連接的第一支撐座和第二支撐座，所述第一支撐座通過第一傳動軸與所述第一連接板連接，所述第一傳動軸的一端與所述第一支撐座活動連接，所述第一傳動軸的另一端與所述第一連接板固定連接，所述第二支撐座通過第二傳動軸與所述第二連接板連接，所述第二傳動軸的一端與所述第二支撐座活動連接，所述第二傳動軸的另一端與所述第二連接板固定連接，所述第二傳動軸上設有第一傳動輪，所述第一傳動輪與位于所述底座上的第一電機連接。

2.根據權利要求1所述的無人機機載云臺，其特征在于：所述上托盤上設有呈三角形分布的穿孔，所述下托盤上設有與所述穿孔對應設置的第一支撐塊、第二支撐塊和第三支撐塊，所述第一支撐塊、所述第二支撐塊、所述第一連接板和所述第二連接板位于同一直線上，所述第一支撐塊、所述第二支撐塊和所述第三支撐塊上均設有與所述穿孔結構相匹配的支撐軸，所述支撐軸上設有第二傳動輪，所述第二傳動輪位于所述上托盤和所述下托盤之間，三個所述第二傳動輪之間通過傳動帶連接，所述第一支撐塊上的支撐軸的末端與激光測距模塊支架連接，所述第二支撐塊上的支撐軸的末端與攝像頭支架連接，所述第三支撐塊上的支撐軸的末端與第二電機連接。

3.根據權利要求2所述的無人機機載云臺，其特征在于：所述激光測距模塊支架的底部設有與支撐軸連接的第一墊塊，所述激光測距模塊支架上設有激光測距模塊。

4.根據權利要求3所述的無人機機載云臺，其特征在于：所述攝像頭支架的底部設有與支撐軸連接的第二墊塊，所述攝像頭支架上設有攝像頭。

5.根據權利要求4所述的無人機機載云臺，其特征在于：所述第二電機的底部設有與所述上托盤連接的固定塊。

6.根據權利要求5所述的無人機機載云臺，其特征在于：所述第一電機和所述第二電機均為帶絕對式編碼器的步進電機。