[發明專利]一種軸承架上下料工作站

在審

• 申請號: 202110096364.4
• 申請日: 2021-01-25
• 公開（公告）號: CN112758657A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 唐君才;廖輝;馮劍亮;周望欽;賴環勝;陳志亮
• 申請（專利權）人: 珠海瑞凌焊接自動化有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/90;B65G15/00;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 張志輝

本發明公開了一種軸承架上下料工作站，涉及物料分揀技術領域，能夠自動化檢測并分揀軸承架，大幅提升分揀效率。一種軸承架上下料工作站包括進料輸送帶、轉運裝置、出料輸送帶以及檢測裝置。進料輸送帶用于輸送軸承架；轉運裝置設置在進料輸送帶的一側，用于夾持并轉運軸承架。出料輸送帶設置在轉運裝置的一側，用于輸送軸承架。檢測裝置設置在出料輸送帶的一側，用于檢測軸承架并噴碼。進料輸送帶可將軸承架輸送至轉運裝置旁，轉運裝置可夾持軸承架并在各個設備中轉移。檢測噴碼裝置可對軸承架進行檢測并噴碼標記，便于后續整理復查。轉運裝置能夠準確快速地夾持并轉移軸承架，避免了以往的托盤配合叉車的分揀轉運方式，大幅提升了分揀效率。

技術領域

本發明涉及物料分揀技術領域，特別涉及一種軸承架上下料工作站。

背景技術

在大批量生產加工零件時，往往需要對零件進行分揀。而在分揀較大的環形零件時，例如法蘭和大型軸承，因為缺少有效的抓取手段，通常需要專用的托盤和叉車進行轉移和分揀，分揀效率低同時人員成本也比較高。因此需要一種高效的夾持和轉運手段。

發明內容

本發明的目的在于至少解決現有技術中存在的技術問題之一，提供一種軸承架上下料工作站，能夠自動化檢測并分揀軸承架，大幅提升分揀效率。

根據本發明的第一方面，提供一種軸承架上下料工作站，包括進料輸送帶，用于輸送軸承架；轉運裝置，設置在進料輸送帶的一側，用于夾持并轉運軸承架；出料輸送帶，設置在轉運裝置的一側，用于輸送軸承架；以及檢測裝置，設置在出料輸送帶的一側，用于檢測軸承架并噴碼。

有益效果：本軸承架上下料工作站包括進料輸送帶、轉運裝置、出料輸送帶以及檢測噴碼裝置。其中，轉運裝置設置在進料輸送帶的一側，出料輸送帶設置在轉運裝置的一側，檢測裝置設置在出料輸送帶的一側。轉運裝置能夠準確快速地夾持移軸承架并在各個設備中轉移，避免了以往的托盤配合叉車的分揀轉運方式，大幅提升了分揀效率。

根據本發明所述的一種軸承架上下料工作站，所述進料輸送帶包括下層輸送帶，用于輸送一種型號的軸承架；以及上層輸送帶，設置在所述下層輸送帶上方，用于另一型號的輸送軸承架。

根據本發明所述的一種軸承架上下料工作站，所述轉運裝置包括機械手，設置在所述進料輸送帶的一側，用于搬運軸承架；以及物料夾持裝置，設置在所述機械手上，用于夾持軸承架。

根據本發明所述的一種軸承架上下料工作站，所述物料夾持裝置包括機架；連接組件，設置在所述機架的一端，用于連接機械手；夾持組件，設置在所述機架上，用于抓取軸承架；以及動力組件，設置在所述機架上且與所述夾持組件連接。

根據本發明所述的一種軸承架上下料工作站，所述夾持組件包括第一夾持架，設置在所述機架的一端并與所述連接組件相對；以及第二夾持架，沿所述機架的長度方向滑動設置在所述機架上，所述第二夾持架可靠近或遠離所述第一夾持架

根據本發明所述的一種軸承架上下料工作站，所述第一夾持架上設有第一夾持爪，所述第二夾持架上設有第二夾持爪，所述第二夾持爪可隨著所述第二夾持架靠近或遠離所述第一夾持爪。

根據本發明所述的一種軸承架上下料工作站，所述動力組件包括絲桿，轉動設置在所述機架上，所述絲桿的長度方向與所述機架的長度方向平行；螺紋座，螺設在所述絲桿上且月所述第二夾持架連接；以及動力設備，設置在所述機架上且與所述絲桿連接，所述動力設備可帶動所述絲桿轉動。

根據本發明所述的一種軸承架上下料工作站，所述檢測裝置包括檢測臺，設置在所述出料輸送帶的一側，用于盛放軸承架；以及檢測噴碼裝置，設置在所述檢測臺上，用于檢測軸承架并噴碼標記。

根據本發明所述的一種軸承架上下料工作站，還包括圍欄，所述圍欄用于防止人員靠近所述轉運裝置，避免機械傷人。