[發明專利]一種基于繼電器的飛行器自毀控制系統及其設計方法

有效

• 申請號: 202110096287.2
• 申請日: 2021-01-25
• 公開（公告）號: CN112764380B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 丁俊;趙富川;劉成強;張軍波;渠向東;余曉舟
• 申請（專利權）人: 湖北三江航天紅峰控制有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 雷霄

1.一種基于繼電器的飛行器自毀控制系統，其特征在于，應用于飛行器自毀系統，所述飛行器自毀控制系統包括：自毀邏輯處理模塊、自毀啟始時間設置模塊、解保引爆時間間隔設置模塊和點火引爆執行模塊，所述自毀邏輯處理模塊用于根據輸入的自毀驅動信號和邏輯信號輸出第一控制信號，所述自毀啟始時間設置模塊用于自接收到安全啟控零秒信號起的第一預設時間后接收所述第一控制信號并輸出第二控制信號，所述解保引爆時間間隔設置模塊用于自接收到所述第二控制信號的第二預設時間后輸出第三控制信號，所述點火引爆執行模塊根據所述第二控制信號和所述第三控制信號控制所述飛行器自毀系統，所述自毀邏輯處理模塊、所述自毀啟始時間設置模塊、所述解保引爆時間間隔設置模塊和所述點火引爆執行模塊都采用繼電器實現；

所述自毀邏輯處理模塊包括第一繼電器(K11)、第二繼電器(K21)和第三繼電器(K22)，所述第二繼電器(K21)和所述第三繼電器(K22)串聯，所述第二繼電器(K21)和所述第三繼電器(K22)組成的串聯電路與所述第一繼電器(K11)并聯，所述第一繼電器(K11)和所述第二繼電器(K21)的共用端用于輸入所述自毀驅動信號，所述第一繼電器(K11)和所述第三繼電器(K22)的共用端用于輸出所述第一控制信號，所述第一繼電器(K11)的線圈控制端用于輸入第一邏輯信號，所述第二繼電器(K21)的線圈控制端用于輸入第二邏輯信號，所述第三繼電器(K22)的線圈控制端用于輸入第三邏輯信號。

2.如權利要求1所述的一種基于繼電器的飛行器自毀控制系統，其特征在于，所述飛行器自毀系統包括引爆裝置和保護裝置，所述引爆裝置工作時用于控制飛行器自毀，所述保護裝置工作時用于使得所述引爆裝置不工作，所述點火引爆執行模塊包括解保模塊和引爆模塊，所述解保模塊用于根據所述第二控制信號輸出解保信號，所述解保信號用于控制所述保護裝置不工作，所述引爆模塊用于根據所述第三控制信號輸出引爆信號，所述引爆信號用于控制所述引爆裝置工作。

3.如權利要求1所述的一種基于繼電器的飛行器自毀控制系統，其特征在于，所述自毀啟始時間設置模塊包括第一延時繼電器(K31)，所述第一延時繼電器(K31)的常開觸點用于輸入所述第一控制信號，所述第一延時繼電器(K31)的公共觸點用于輸出所述第二控制信號，所述第一延時繼電器(K31)的線圈控制端用于輸入所述安全啟控零秒信號。

4.如權利要求1所述的一種基于繼電器的飛行器自毀控制系統，其特征在于，所述解保引爆時間間隔設置模塊包括第二延時繼電器(K32)，所述第二延時繼電器(K32)的公共觸點用于輸出所述第三控制信號，所述第二延時繼電器(K32)的一線圈控制端用于輸入所述第二控制信號。

5.如權利要求2所述的一種基于繼電器的飛行器自毀控制系統，其特征在于，所述解保模塊包括第四繼電器(K41)和第五繼電器(K42)，所述第四繼電器(K41)和所述第五繼電器(K42)串并聯。

6.如權利要求2所述的一種基于繼電器的飛行器自毀控制系統，其特征在于，所述引爆模塊包括第六繼電器(K43)和第七繼電器(K44)，所述第六繼電器(K43)和所述第七繼電器(K44)串并聯。

7.如權利要求1至6任一項所述的一種基于繼電器的飛行器自毀控制系統的設計方法，其特征在于，包括步驟：

獲取飛行器自毀條件，根據所述飛行器自毀條件確定所述自毀邏輯處理模塊的結構；

獲取自毀啟動時間要求，根據所述自毀啟動時間要求確定所述自毀啟始時間設置模塊的結構；

獲取據解保引爆時間間隔要求，根據所述解保引爆時間間隔要求確定所述解保引爆時間間隔設置模塊的結構；

根據所述自毀系統的引爆條件確定所述點火引爆執行模塊的結構。

8.如權利要求7所述的一種設計方法，其特征在于，所述飛行器自毀條件包括多個子條件，部分子條件存在根據邏輯與關系，部分子條件存在根據邏輯與關系，每個子條件采用一個繼電器實現，將存在邏輯與關系的子條件對應的繼電器串聯，將存在邏輯或關系的子條件對應的繼電器并聯。