[發明專利]一種管道內壁清潔機器人及其使用方法

有效

• 申請號: 202110096266.0
• 申請日: 2021-01-25
• 公開（公告）號: CN112934871B
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發明（設計）人: 王國棟;張帥祺;尹俊平;魏志珺;商玉梅;周揚理;李浩光;吳嘉峰;陳帥;曹國平
• 申請（專利權）人: 中國石油大學勝利學院
• 主分類號: B08B9/049
• 分類號: B08B9/049;B08B9/051;B08B13/00
• 代理公司: 深圳峰誠志合知識產權代理有限公司 44525
• 代理人: 陳婷

本發明提供一種管道內壁清潔機器人及其使用方法，涉及管道清潔技術領域，該一種管道內壁清潔機器人，包括底板一，底板一的頂部固定連接有傳動箱，底板一的底部固定連接有電機箱一，電機箱一的底部固定連接有電機一，電機一的輸出端貫穿電機箱一的外部固定連接有傳動柱一，傳動柱一的頂端依次貫穿底板一和傳動箱并延伸至傳動箱的內部。本發明通過配置LED燈并搭載攝像頭可對管道內部情況實現直觀顯示觀測，觀測內部狀況后，若發現管道內壁上，粘附有雜質的話，可有通過管道的口徑選擇合適的刮片，使用者拿起刮片通過將插塊插入插槽的內部，從而完成刮片的安裝，通過刮片將雜質刮除，在通過噴頭將管道的內壁清洗沖洗。

技術領域

本發明涉及管道清潔技術領域，具體為一種管道內壁清潔機器人及其使用方法。

背景技術

生產生活中，不同功能管道應用廣泛，輸油管路、市政管路需要定期進行清洗，否則可能發生堵塞現象導致生產生活運行不暢。傳統管道清洗方式多為拆下后進行疏通清潔，導致工作量大，成本高，而對于地下管路的清洗更加不便，耗時長。同時傳統管道機器人動力多采用有纜方式進行電力供應，常用行走方式為輪系行走。對于距離遙遠且管道不平整管道尤其是直徑發生變化的管道，傳統管道機器人進行清洗存在更大的難度，且效率較低。本發明采用高性能鋰電池進行能源供給，采用定制履帶式結合支撐輪行進方式，行進過程中使履帶足面可充分與管壁接觸，保證機器人有足夠牽引動力，同時采用變徑裝置，可使機器人適用于不同管徑。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種管道內壁清潔機器人及其使用方法，解決了履帶足在管道內行走時穩定性差，不適應管徑，不便于清潔等問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：

一種管道內壁清潔機器人，包括底板一，所述底板一的頂部固定連接有傳動箱，所述底板一的底部固定連接有電機箱一，所述電機箱一的底部固定連接有電機一，所述電機一的輸出端貫穿電機箱一的外部固定連接有傳動柱一，所述傳動柱一的頂端依次貫穿底板一和傳動箱并延伸至傳動箱的內部固定連接有斜齒輪一，所述底板一的頂部且位于傳動柱一的表面固定連接有軸承一，所述軸承一的內圈與傳動柱一的表面固定連接，所述底板一的正面與背面均固定連接有三角板，所述三角板的內側的頂部固定連接有軸承二，所述軸承二的內部固定連接有傳動柱二，所述傳動柱二的表面且位于斜齒輪一的后側固定連接有斜齒輪二，所述斜齒輪二與斜齒輪一嚙合，所述傳動柱二前端與后端均貫穿至三角板的外部固定連接有傳動齒輪，所述三角板正面與背面底部的兩側均通過轉軸活動連接有輔助齒輪，所述傳動齒輪與輔助齒輪的表面套設有履帶，所述履帶的內部固定連接有齒牙，所述齒牙與傳動齒輪嚙合，所述齒牙與輔助齒輪嚙合，所述傳動箱的頂部固定連接有軸承三，所述軸承三的內部固定連接有傳動柱三，所述傳動柱三底端貫穿至傳動箱的內部固定連接有斜齒輪三，所述斜齒輪三與斜齒輪二嚙合，所述傳動柱三的頂部固定連接有轉盤一，所述轉盤一的四周均連通有水管，所述水管遠離轉盤一的一端固定連接有噴頭，所述底板一的一端固定連接有箱體，所述底板一的另一端固定連接有底板二，所述箱體內壁的頂部固定連接有軸承四，所述軸承四的內部固定連接有傳動柱四，所述傳動柱四的底端固定連接有齒柱，所述齒柱的底端固定連接有轉動柱。

作為優選，所述轉動柱的底端貫穿至箱體的外部固定連接有轉向輪，所述箱體內壁的后側固定連接有氣缸，所述氣缸的輸出端固定連接有齒板，所述齒板的頂部與底部設置有定位塊，所述定位塊遠離齒板的一側與箱體的內壁固定連接。

作為優選，所述定位塊內壁的頂部與底部均開設有滑槽，所述滑槽的內部滑動連接有滑塊，所述滑塊的內側與齒板的表面固定連接，所述齒板與齒柱嚙合，所述箱體的頂部固定連接有電機箱二，所述電機箱二與傳動箱固定連接，所述電機箱二的內部固定連接有電機二，所述電機箱二遠離傳動箱的一側固定連接有圓塊。