[發明專利]一種生物菌液配置自動化系統

在審

• 申請號: 202110095680.X
• 申請日: 2021-01-25
• 公開（公告）號: CN112875624A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 吳永芝;劉義生
• 申請（專利權）人: 蘇州瀑帆谷工業技術有限公司
• 主分類號: B67C3/26
• 分類號: B67C3/26;B67C3/24;B67C3/22;B67C3/02
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 李瑩

1.一種生物菌液配置自動化系統，其特征在于：所述生物菌液配置自動化系統包括箱體組件(1)、供料裝置(2)、第一配液裝置(3)、配液機械手(4)、旋合機械手(5)、動力傳動裝置(6)和機械手支撐臺(7)，所述箱體組件(1)和供料裝置(2)緊固連接，所述第一配液裝置(3)和箱體組件(1)緊固連接，所述動力傳動裝置(6)上間隔設置有若干旋合機械手(5)，所述機械手支撐臺(7)一側設有若干配液機械手(4)，所述配液機械手(4)一側和機械手支撐臺(7)緊固連接，所述機械手支撐臺(7)遠離機械手一側和箱體組件(1)緊固連接。

2.根據權利要求1所述的一種生物菌液配置自動化系統，其特征在于：所述箱體組件(1)包括上機架(11)、下機架(12)、安裝板(13)和警報燈(14)，所述機械手支撐臺(7)一側和安裝板(13)緊固連接，所述上機架(11)一側和安裝板(13)一側密封連接，所述下機架(12)一側和安裝板(13)遠離上機架(11)右側緊固連接，所述警報燈(14)一側和上機架(11)頂端緊固連接。

3.根據權利要求2所述的一種生物菌液配置自動化系統，其特征在于：所述供料裝置(2)包括多層抽拉式碼垛裝置(21)、供料組件(22)、傳輸組件(23)、供料固定板(24)、供料安裝支架(25)和供料支撐柱(26)，所述安裝板(13)一側和供料裝置(2)緊固連接，所述多層抽拉式碼垛裝置(21)和供料裝置(22)緊固連接，所述多層抽拉式碼垛裝置(21)和供料支撐柱(26)一側緊固連接，所述供料支撐柱(26)遠離多層抽拉式碼垛裝置(21)一側和安裝板(13)緊固連接，所述傳輸組件(23)和供料安裝支架(25)緊固連接，所述供料安裝支架(25)遠離傳輸組件(23)一側固連有供料固定板(24)，所述供料固定板(24)底端和安裝板(13)緊固連接，所述多層抽拉式碼垛裝置(21)沿四周設有若干安全擋板(28)，所述安全擋板(28)和多層抽拉式碼垛裝置(21)緊固連接，所述安裝支架(25)上端設有供料護線鏈(27)，所述供料護線鏈(27)一側和供料安裝支架(25)緊固連接。

4.根據權利要求3所述的一種生物菌液配置自動化系統，其特征在于：所述多層抽拉式碼垛裝置(21)包括第一碼垛(211)、第二碼垛(212)和碼垛支架(213)，所述第一碼垛(211)一側和碼垛支架(213)活動連接，所述碼垛支架(313)遠離第一碼垛(211)一側和供料支撐柱(26)緊固連接，所述第二碼垛(212)一側和碼垛支架(213)緊固連接，所述碼垛支架(213)遠離第二碼垛(212)一側和安裝板(13)緊固連接，所述供料組件(22)包括供料氣缸(221)、供料滑塊(223)和供料絲杠螺母副(224)，所述供料氣缸(221)輸出端和供料絲杠螺母副(224)緊固連接，所述供料絲杠螺母副(224)螺母端和多層抽拉式碼垛裝置(21)下端緊固連接，所述多層抽拉式碼垛裝置(21)底端兩側設有供料導軌(222)，所述供料滑塊(223)和供料導軌(222)滑動連接，所述傳輸組件(23)包括傳輸氣缸(231)、傳輸導軌(232)、傳輸滑塊(233)、傳輸絲杠螺母副(234)、傳輸夾頭(235)、傳輸夾頭氣缸(236)和夾頭固定板(237)，所述傳輸氣缸(231)一側和傳輸絲杠螺母副(234)緊固連接，所述傳輸絲杠螺母副(234)兩端和供料安裝支架(25)活動連接，所述傳輸導軌(232)一側和供料安裝支架(25)緊固連接，所述傳輸滑塊(233)和傳輸導軌(232)滑動連接，所述傳輸滑塊(233)遠離傳輸導軌(232)一側設有導軌，所述夾頭固定板(237)和傳輸滑塊(233)導軌滑動連接，所述夾頭固定板(237)上設有若干安裝孔，所述傳輸夾頭(235)插入夾頭固定板(237)安裝孔內，所述傳輸夾頭氣缸(236)一側和傳輸滑塊(233)緊固連接，傳輸夾頭氣缸(236)輸出端和夾頭固定板(237)頂端緊固連接。