[發明專利]控制車輛的方法、用于車輛的控制裝置、以及服務器

在審

• 申請號: 202110095625.0
• 申請日: 2021-01-25
• 公開（公告）號: CN113187613A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 橋本洋介;片山章弘;大城裕太;杉江和紀;岡尚哉
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: F02D41/00
• 分類號: F02D41/00;F02D41/24;B60K26/02
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 段承恩;楊光軍

1.一種控制車輛的方法，其特征在于，

包括：使用存儲于第1存儲器的操作用數據來操作所述車輛的電子設備；取得基于設置于所述車輛的傳感器的檢測值的所述車輛的狀態；以及基于所取得的所述車輛的狀態，從存儲于第2存儲器的所述操作用數據中選擇一個數據，并將所選擇的所述操作用數據存儲于所述第1存儲器，

所述操作用數據是規定所述車輛的狀態與行動變量的關系的關系規定數據、或基于所述關系規定數據制作的控制用映射數據，所述行動變量是與所述電子設備的操作相關的變量，

所述關系規定數據是通過執行如下處理而得到的數據，所述處理包括：以基于通過所述車輛的狀態和所述關系規定數據確定的所述行動變量的值操作了所述電子設備時的所述車輛的狀態為根據，在所述車輛的特性滿足預定的基準的情況下，給予比所述車輛的特性不滿足所述預定的基準的情況下大的獎勵的處理；和將操作了所述電子設備時的所述車輛的狀態、在所述電子設備的操作中使用的所述行動變量的值、以及與該操作對應的所述獎勵設為向預先設定的更新映射的輸入，對所述關系規定數據進行更新的處理，

所述更新映射輸出以使得關于根據所述關系規定數據操作所述電子設備的情況下的所述獎勵的期待收益增加的方式進行更新而得到的所述關系規定數據，

使所述預定的基準不同地進行更新而得到的多個所述關系規定數據、或基于多個所述關系規定數據中的各個關系規定數據制作的多個所述控制用映射數據是存儲于所述第2存儲器的所述操作用數據。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

在存儲于所述第2存儲器的所述各操作用數據中，

第1操作用數據是將與加速器響應相關的參數為與加速器響應相關的閾值以上這一情況設為所述預定的基準進行更新而得到的數據，

第2操作用數據是將與所述車輛的能量利用效率相關的參數為與能量利用效率相關的閾值以上這一情況設為所述預定的基準進行更新而得到的數據。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，

在所述車輛的狀態中包括加速器操作量的變化速度。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，

在所述車輛的狀態中包括所述車輛的加速度。

5.根據權利要求1～4中任一項所述的方法，其特征在于，

所述車輛的電子設備的操作由設置于所述車輛的第1處理器使用存儲于在所述車輛設置的第1存儲器的操作用數據來執行，

基于設置于所述車輛的傳感器的檢測值的所述車輛的狀態的取得由所述第1處理器來執行，

所述第2存儲器設置于所述車輛的外部，

由設置于所述車輛的外部的第2處理器從存儲于所述第2存儲器的所述各操作用數據中選擇一個數據，

所選擇的所述操作用數據由所述第2處理器向所述車輛發送，

使所述車輛接收從所述第2處理器發送的所述操作用數據的處理由所述第1處理器來執行，

將接收到的所述操作用數據存儲于所述第1存儲器的處理由所述第1處理器來執行。

6.一種用于車輛的控制裝置，其特征在于，

具備第1存儲器和第1處理器，

所述第1存儲器設置于所述車輛，存儲用于操作所述車輛的電子設備的操作用數據，

所述操作用數據是規定所述車輛的狀態與行動變量的關系的關系規定數據、或基于所述關系規定數據制作的控制用映射數據，所述行動變量是與所述電子設備的操作相關的變量，

所述第1處理器設置于車輛，并且構成為，使用存儲于所述第1存儲器的操作用數據來操作所述車輛的電子設備，取得基于設置于所述車輛的傳感器的檢測值的所述車輛的狀態，使所述車輛接收基于所取得的所述車輛的狀態而選擇的、存儲于在車輛的外部設置的第2存儲器的所述操作用數據，將接收到的所述操作用數據存儲于所述第1存儲器。