[發明專利]一種基于機器視覺的畜禽腳參數自動測量方法

在審

• 申請號: 202110095505.0
• 申請日: 2021-01-25
• 公開（公告）號: CN112927282A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 張鐵民;方成;鄭海坤;楊繼康;盧錦楓;曾嘉遠
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: G06T7/60
• 分類號: G06T7/60;G06T7/73;G06T7/11;G06T7/136;G01B11/02;G01B11/08
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 雷芬芬

本發明公開了一種基于機器視覺的畜禽腳參數自動測量方法，包括：S1：采集包含畜禽腳的圖片；S2：對采集到的畜禽腳圖片進行分割；S3：對分割后的畜禽腳圖片提取畜禽腳骨架信息；S4：利用畜禽腳骨架信息尋找交叉點和端點；其中端點包括畜禽腳徑部上端點和畜禽腳徑部下端點；S5：根據交叉點和端點確定定位點，根據定位點計算出圖像意義上的畜禽腳徑長；S6：根據圖像意義上的畜禽腳徑長計算真實的畜禽腳徑長和徑圍。本發明提供的一種畜禽養殖場中基于機器視覺的畜禽腳參數自動測量方法，相比于傳統的人工測量記錄繁瑣以及效率低下的問題，本發明能夠通過機器視覺自動測量雞只的徑長及徑圍，減輕了人們的工作量，緩解人的視覺疲勞。

技術領域

本發明涉及畜禽智能化養殖技術領域，具體涉及一種基于機器視覺的畜禽腳參數自動測量方法。

背景技術

畜禽腳的體尺形狀在很大程度能夠畜禽肉品質。比如雞只的體尺形狀對選育優質肉雞具有重要意義，養殖場需要定期檢查雞只的徑長和徑圍信息并記錄觀察，其中徑長(俗稱雞腳長度)是指雞腳徑部的上關節到掌心附近的直線距離，具體為徑部上關節到第三、四指間的直線距離。徑圍是指雞腳徑部中部的周長。傳統的人工測量記錄太過繁瑣且效率低下。

因此，行業內急需研發一種對家禽徑長和徑圍的自動化測量方法或者系統，以推斷畜禽肉的品質。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺點與不足，提出一種基于機器視覺的畜禽腳參數自動測量方法。該方法能解決傳統人工測量記錄繁瑣且效率低下的問題，從而實現對畜禽只徑長徑圍進行自動化測量的目的。

本發明的目的通過以下的技術方案實現：

一種基于機器視覺的畜禽腳參數自動測量方法，包括：

S1：采集包含畜禽腳的圖片；

S2：對采集到的畜禽腳圖片進行分割；

S3：對分割后的畜禽腳圖片提取畜禽腳骨架信息；

S4：利用畜禽腳骨架信息尋找交叉點和端點；其中端點包括畜禽腳徑部上端點和畜禽腳徑部下端點；

S5：根據交叉點和端點確定定位點，根據定位點計算出圖像意義上的畜禽腳徑長；

S6：根據圖像意義上的畜禽腳徑長計算真實的畜禽腳徑長和徑圍。

本發明相對于現有技術具有如下優點：

本發明提供的一種畜禽養殖場中基于機器視覺的畜禽腳參數自動測量方法，相比于傳統的人工測量記錄繁瑣以及效率低下的問題，本發明能夠通過機器視覺自動測量雞只的徑長及徑圍，減輕了人們的工作量，緩解人的視覺疲勞。

附圖說明

構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發明的基于機器視覺的畜禽腳參數自動測量方法的流程示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。

在本實施例，畜禽以雞進行說明。

參見圖1，一種基于機器視覺的畜禽腳參數自動測量方法，包括：

S1：采集包含雞腳的圖片；具體地，通過深度攝像頭采集包含雞腳的圖片，雞腳圖片分辨率為1280*960，格式為16位的PNG格式。