[發明專利]一種太赫茲視頻SAR實時處理系統有效
| 申請號： | 202110095301.7 | 申請日： | 2021-01-25 |
| 公開（公告）號： | CN112924966B | 公開（公告）日： | 2022-04-22 |
| 發明（設計）人： | 皮亦鳴;楊曉波;鄭云偉;李晉;閔銳;曹宗杰;崔宗勇 | 申請（專利權）人： | 電子科技大學 |
| 主分類號： | G01S13/90 | 分類號： | G01S13/90;G01S7/41 |
| 代理公司： | 成都點睛專利代理事務所(普通合伙) 51232 | 代理人： | 孫一峰 |
| 地址： | 611731 四川省*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 赫茲 視頻 sar 實時處理 系統 | ||
1.太赫茲視頻SAR實時處理系統，其特征在于，包括：
一ARM處理器，用于接收并存儲數據，對數據進行處理；
一FPGA數據處理模塊，用于處理數據信息；
其中，ARM與FPGA之間通過AXI總線進行通信連接；
所述ARM通過lwip協議與SAR接收機進行數據交互，ARM對數據進行的處理包括：對接收到的SAR圖像進行插值矩陣映射，對接收到的FPGA數據處理模塊發送的數據進行轉置及幅值歸一化、轉置及二維FFTshift；
所述FPGA數量處理模塊，對數據進行的處理包括：對數據進行距離向FFT、方位向FFT、復信號取模、偽彩色轉換、視頻流轉換；
數據流在ARM和FGPA的傳送通路為：
a.ARM接收SAR圖像，將圖像緩存在DDR中，每緩存一副圖像數據后，進行插值矩陣映射；
b.FPGA通過DMA提取插值矩陣映射后的圖像數據，進行距離向FFT后，將數據發送回ARM端；
c.ARM對距離向FFT后的數據進行轉置及幅值歸一化；
d.FPGA通過DMA提取轉置及幅值歸一化后的數據，進行方位向FFT，然后通過Cordic算法進行復信號取模，之后再通過偽彩色轉換模塊為處理完成的圖像上色，將上色后的圖像數據發送回ARM端；
e.ARM對上色后的圖像數據進行轉置及二維FFTshift；
f.FPGA通過VDMA提取轉置及二維FFTshift后的數據，進行視頻流轉換，最終輸出視頻數據。
2.根據權利要求1所述的太赫茲視頻SAR實時處理系統，其特征在于，所述ARM處理器為雙核處理器，對應的，在進行轉置及幅值歸一化、轉置及二維FFTshift操作時，將待處理的數據分為兩部分，每個處理器處理一半的數據，之后將處理好的數據進行合并。
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