[發明專利]一種農業用單軌道吊掛物流裝置

有效

• 申請號: 202110095219.4
• 申請日: 2021-01-25
• 公開（公告）號: CN112722742B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 朱先鋒;張修竹;姜紅燕;歐希靜;劉倩斐;王康
• 申請（專利權）人: 焦作大學
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 鄭州豫原知識產權代理事務所(普通合伙) 41176
• 代理人: 韓曉娟

1.一種農業用單軌道吊掛物流裝置，其特征在于，包括：

支架，包括左立柱（101）和右立柱（102），所述左立柱（101）和右立柱（102）分別設于大棚兩端，左立柱（101）和右立柱（102）之間連接有軌道纜線（103），左立柱（101）頂端固連有制動能量回收裝置；

掛架，包括滑輪、C形安裝座、左連接柱（203）、左連接架（204）和掛籃（205），滑輪掛接在所述軌道纜線（103）上，滑輪鉸接于所述C形安裝座內，滑輪連接有動力裝置（206），所述左連接柱（203）與C形安裝座固連，C形安裝座設有開口槽（201），所述左連接架（204）與左連接柱（203）連接，所述掛籃（205）與左連接架（204）連接；

多個L形掛鉤（3），支撐所述軌道纜線（103），所述L形掛鉤（3）能穿過所述開口槽（201）；

電控裝置，包括主控板（105）和距離傳感器（701），所述主控板（105）分別與制動能量回收裝置、動力裝置（206）和距離傳感器（701）電連接，主控板（105）電連接有電源裝置，距離傳感器（701）用于檢測掛籃（205）與左立柱（101）的距離；

所述制動能量回收裝置包括左安裝箱（104）、左繞線管（106）、左導向管（108）和左長條形磁鐵（202），所述主控板（105）設于左安裝箱（104）內，左安裝箱（104）的右側外壁與所述左繞線管（106）固連，左繞線管（106）右側固連有左連接板（107），左繞線管（106）包裹有線圈，所述線圈與主控板（105）電連接，所述左連接板（107）右側與所述左導向管（108）固連，所述左導向管（108）的管孔內設有左彈簧，所述左彈簧一端固連于左連接板（107）右側，所述左長條形磁鐵（202）一端與所述C形安裝座的左端面固連，左長條形磁鐵（202）另一端能夠插進所述左導向管（108）的管孔內并能使所述左彈簧壓縮；

當左長條形磁鐵（202）插進左導向管（108）的管孔內時，主控板控制電源裝置為左繞線管（106）上的線圈提供正向電流，線圈產生的磁場方向與左長條形磁鐵（202）產生的磁場方向相同；當掛架受慣性作用繼續向左運動時，左長條形磁鐵（202）開始壓縮左彈簧，此時，左彈簧對掛架整體起到緩沖和制動作用，由于線圈產生的磁場方向與左長條形磁鐵（202）產生的磁場方向相同，因此線圈靠磁力吸引左長條形磁鐵（202），而且兩者相互的引力隨著兩者的距離縮小而逐漸增強，當左彈簧由于壓縮對左長條形磁鐵（202）產生的推力與線圈與左長條形磁鐵（202）之間的引力平衡時，左長條形磁鐵（202）不再向左運動，掛架返程時的一部分動能儲存在左彈簧中，當掛籃（205）里面的貨物清空，掛架需要進程時，主控板控制電源裝置為左繞線管（106）上的線圈提供反向電流，線圈產生的磁場方向與左長條形磁鐵（202）產生的磁場方向相反，此時線圈對左長條形磁鐵（202）產成排斥力，再疊加左彈簧對左長條形磁鐵（202）產生的推力，掛架開始向右運動。

2.如權利要求1所述的一種農業用單軌道吊掛物流裝置，其特征在于，所述右立柱（102）頂端固連有右安裝箱（401），右安裝箱（401）的左側外壁固連有右繞線管（402），右繞線管（402）左側固連有右連接板（403），右繞線管（402）同樣包裹有線圈，所述線圈與所述主控板（105）電連接，所述右連接板（403）左側固連有右導向管（404），所述右導向管（404）的管孔內設有右彈簧，所述右彈簧一端固連于左連接板（107）左側，所述C形安裝座的右端面固連有右長條形磁鐵（405），右長條形磁鐵（405）能夠插進右導向管（404）的管孔內并能使所述右彈簧壓縮。