[發(fā)明專利]一種醫(yī)用器械專用超聲波清洗裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110095158.1
• 申請(qǐng)日: 2021-01-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112842563A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 江金坤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京金萬(wàn)兩科技有限公司
• 主分類號(hào): A61B90/70
• 分類號(hào): A61B90/70
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種醫(yī)用器械專用超聲波清洗裝置，包括自動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)（1）、超聲波清洗裝置（2）、抓取機(jī)械臂（3）、蓄電池助（4）、干凈清洗液（5）、廢液回收池（6）、周?chē)鷵醢澹?）、清洗箱蓋（8）、電機(jī)架（9）、開(kāi)蓋驅(qū)動(dòng)電機(jī)10、同步齒形帶輪（11）、同步齒形帶（12）、上下回收管（13）、減震固定座（14）、中間隔板（15）、垃圾回收箱16，其特征在于：

所述的自動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)（1）位于整體結(jié)構(gòu)的最下端用于上層結(jié)構(gòu)的支撐運(yùn)送平臺(tái)，超聲波清洗裝置（2）安裝固定在自動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)（1）的上方有支柱進(jìn)行支撐固定，抓取機(jī)械臂（3）安裝固定在超聲波清洗裝置（2）的上方位于超聲波清洗裝置（2）的前端，蓄電池助（4）安裝固定在自動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)（1）的上方前端左側(cè)位置，干凈清洗液（5）安裝固定在自動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)（1）的上方中部左側(cè)位置，廢液回收池（6）安裝固定在干凈清洗液（5）的右側(cè)，周?chē)鷵醢澹?）安裝固定在超聲波清洗裝置（2）的周?chē)逑聪渖w（8）安裝固定在超聲波清洗裝置（2）的后部上方，為開(kāi)合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，電機(jī)架（9）安裝固定在超聲波清洗裝置（2）的右側(cè)后部支柱上，開(kāi)蓋驅(qū)動(dòng)電機(jī)（10）安裝固定在電機(jī)架（9）上，同步齒形帶輪（11）安裝配合固定在開(kāi)蓋驅(qū)動(dòng)電機(jī)（10）上，同步齒形帶（12）安裝配合在同步齒形帶輪（11）的外側(cè)，上下回收管（13）安裝固定在超聲波清洗裝置（2）的中間位置，要是安裝固定在上下回收管（13）的后部中間，中間隔板（15）安裝固定在超聲波清洗裝置（2）的內(nèi)部，將左右分成兩個(gè)隔間，垃圾回收箱（16）安裝固定在超聲波清洗裝置（2）上；

所述的自動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)（1）包括：移動(dòng)固定平臺(tái)（101）、旋轉(zhuǎn)固定臺(tái)（102）、旋轉(zhuǎn)軸（103）、輪軸（104）、轉(zhuǎn)向輪（105）、連接轉(zhuǎn)架（106）、連接連桿（107）、電機(jī)固定架（108）、轉(zhuǎn)向電機(jī)（109）、轉(zhuǎn)向固定盤(pán)（110）、后輪軸固定架（111）、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（112）、皮帶輪（113）、傳動(dòng)皮帶（114），移動(dòng)固定平臺(tái)101位于自動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)（1）的上下中間位置，對(duì)其結(jié)構(gòu)提供支撐平臺(tái)，旋轉(zhuǎn)固定臺(tái)（102）安裝固定在移動(dòng)固定平臺(tái)（101）的上部中間位置，旋轉(zhuǎn)軸（103）紅圓心安裝配合在旋轉(zhuǎn)固定臺(tái)（102）的圓心處與旋轉(zhuǎn)固定臺(tái)（102）形成安裝配合關(guān)系，輪軸（104）安裝固定在旋轉(zhuǎn)軸（103）的下端，轉(zhuǎn)向輪（105）安裝固定在輪軸（104）上，為于旋轉(zhuǎn)軸（103）的左右兩端各有一個(gè)，連接轉(zhuǎn)架（106）安裝固定在旋轉(zhuǎn)軸（103）的上端，連接連桿（107）關(guān)于連接轉(zhuǎn)架（106）形成鉸鏈連接，電機(jī)固定架（108）安裝固定在移動(dòng)固定平臺(tái)（101）的前端右側(cè)，轉(zhuǎn)向電機(jī)（109）安裝固定在電機(jī)固定架（108）的下方，轉(zhuǎn)向固定盤(pán)（110）安裝固定在轉(zhuǎn)向電機(jī)（109）上端，連接連桿（107）的另一端與電機(jī)固定架（108）形成鉸鏈連接，后輪軸固定架（111）安裝固定在移動(dòng)固定平臺(tái)（101）的后部，左右兩側(cè)各有一個(gè)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（112）安裝固定在移動(dòng)固定平臺(tái)（101）的上方后部成對(duì)稱安裝，皮帶輪（113）安裝在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（112）的前端，傳動(dòng)皮帶（114）安裝配合在皮帶輪113上；

所述的超聲波清洗裝置（2）包括：支撐固定柱（201）、承重固定平臺(tái)（202）、移動(dòng)馬達(dá)（203）、同步帶輪（204）、同步帶（205）、直線導(dǎo)軌（206）、直線導(dǎo)軌座（207）、超聲波發(fā)生器（208）、旋轉(zhuǎn)電機(jī)（209），主動(dòng)齒輪（210）、從動(dòng)齒輪（211）、旋轉(zhuǎn)固定架（212）、旋轉(zhuǎn)固定軸（213）、固定支座（214）、紫外線滅菌燈（215）、消毒液噴頭（216）、超聲波消毒箱（217）、移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（218）、超聲波傳遞管道（219）、傳動(dòng)同步帶輪（220）、傳動(dòng)帶（221）、螺旋絲杠（222）、固定座（223）、上下移動(dòng)清洗平臺(tái)（224），支撐固定柱（201）安裝固定在移動(dòng)固定平臺(tái)（101）的上方，左右兩側(cè)各三個(gè)，承重固定平臺(tái)（202）安裝固定在支撐固定柱（201）的上方，移動(dòng)馬達(dá)（203）安裝固定在承重固定平臺(tái)（202）的前部左側(cè)，同步帶輪（204）安裝固定在移動(dòng)馬達(dá)（203）抓取機(jī)械臂（3），同步帶（205）安裝配合在同步帶輪（204）上，直線導(dǎo)軌（206）安裝固定在承重固定平臺(tái)（202）上，呈對(duì)稱安裝固定，直線導(dǎo)軌座（207）安裝配合在直線導(dǎo)軌（206）上，超聲波發(fā)生器（208）位于支撐固定柱（201）的上端，旋轉(zhuǎn)電機(jī)（209）安裝固定在超聲波發(fā)生器（208）的前端下方，主動(dòng)齒輪（210）安裝固定在旋轉(zhuǎn)電機(jī)（209）上，從動(dòng)齒輪（211）和主動(dòng)齒輪（210）安裝配合，旋轉(zhuǎn)固定架（212）安裝固定在超聲波發(fā)生器（208）的下端，旋轉(zhuǎn)固定軸（213）安裝配合在旋轉(zhuǎn)固定架（212）上，固定支座（214）安裝固定在旋轉(zhuǎn)固定軸（213），紫外線滅菌燈（215）安裝固定在固定支座（214）的下部右側(cè)，消毒液噴頭（216）安裝固定在固定支座（214）的下部左側(cè)，超聲波消毒箱（217）位于移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（218）的后部，移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（218）安裝固定在承重固定平臺(tái)（202）的后部，左右兩端各有一個(gè)，超聲波傳遞管道（219）安裝固定在超聲波發(fā)生器（208）上，傳動(dòng)同步帶輪（220）安裝固定在螺旋絲杠（222）的下端，傳動(dòng)帶（221）安裝配合在傳動(dòng)同步帶輪（220）上，螺旋絲杠（222）安裝固定在移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（218），固定座（223）位于上下移動(dòng)清洗平臺(tái)（224）的蓄電池助（4）個(gè)角與螺旋絲杠（222）安裝配合；

所述的抓取機(jī)械臂（3）包括：旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)（301）、滑動(dòng)支柱（302）、移動(dòng)氣缸（303）、固定滑座（304）、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（305）、單軸機(jī)器人（306）、移動(dòng)化快（307）、升降臂（308）、機(jī)械抓手（309），旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)（301）安裝固定在超聲波發(fā)生器（208）的上部中間位置，滑動(dòng)支柱（302）安裝固定在旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)（301）的上方中間，移動(dòng)氣缸（303）下端安裝固定在旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)（301）上，上端安裝固定在固定滑座（304），固定滑座（304）安裝配合在滑動(dòng)支柱（302）上形成滑動(dòng)配合，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（305）安裝固定在固定滑座（304）上，單軸機(jī)器人（306）安裝固定在旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（305）上，移動(dòng)化快（307）安裝配合在單軸機(jī)器人（306）上形成滑動(dòng)配合，升降臂（308）安裝配合在移動(dòng)化快（307）的內(nèi)部，機(jī)械抓手（309）安裝固定在升降臂（308）的下端。