[發(fā)明專利]一種微小物體尺寸檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110094703.5 | 申請(qǐng)日: | 2021-01-25 |
| 公開(公告)號(hào): | CN112902852A | 公開(公告)日: | 2021-06-04 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 許永童;謝勇;馬路明;黃春志;田敏 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 上海蘭寶傳感科技股份有限公司 |
| 主分類號(hào): | G01B11/02 | 分類號(hào): | G01B11/02 |
| 代理公司: | 上海伯瑞杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31227 | 代理人: | 孟旭彤 |
| 地址: | 201404 *** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 微小 物體 尺寸 檢測(cè) 裝置 方法 | ||
本發(fā)明公開了一種微小物體尺寸檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法,該檢測(cè)裝置包括:激光發(fā)射器用于發(fā)射平行光束;接收器,具有感光陣列,用于接收平行光束經(jīng)過被測(cè)物體后形成的衍射圖像;夾具,設(shè)置在激光發(fā)射器以及接收器之間,用于夾持所述被測(cè)物體;間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),分別與所述接收器以及所述夾具連接,用于調(diào)節(jié)感光陣列與被測(cè)物體的間距;控制模塊,分別與所述接收器以及所述間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)電性連接,用于接收所述感光陣列接收的衍射圖像并控制所述間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),以使得衍射條紋間距符合要求。該檢測(cè)裝置通過省去現(xiàn)有技術(shù)中的透鏡,并采用自動(dòng)的間距調(diào)節(jié)方式,使得不同尺寸的被測(cè)物體均可產(chǎn)生分辨率較高的衍射圖像,提高了檢測(cè)精度和檢測(cè)范圍。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及傳感器領(lǐng)域,特別涉及一種微小物體尺寸檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法。
背景技術(shù)
在工業(yè)精密檢測(cè)領(lǐng)域,常常需要檢測(cè)如細(xì)金屬絲、光纖纖芯等微小物體的尺寸。傳統(tǒng)的檢測(cè)尺寸的方法是使用對(duì)射式激光尺寸測(cè)量傳感器,該傳感器的關(guān)鍵在于建立用激光光源準(zhǔn)直后形成一束平行光,光束照射感光元件,當(dāng)物體進(jìn)入平行光束的范圍時(shí),在感光元件上就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)等比例的“影子”,通過測(cè)量陰影的大小或者受光量的變化即可求得物體的尺寸。這種方式的原理如圖9所示。
但是對(duì)于微小物體,如尺寸為0.1mm的物體,由于激光引起的衍射條紋將嚴(yán)重地影響“陰影”邊緣的判斷,對(duì)此,傳統(tǒng)的成像方法無法準(zhǔn)確檢測(cè)。此時(shí)可利用衍射條紋的分布規(guī)律計(jì)算微小物體的尺寸。
如圖10所示,當(dāng)前的解決方案可參照測(cè)量細(xì)絲直徑的方法,需要在接收CMOS前方增加已知焦距的透鏡f,在對(duì)接收陣列上的衍射波形統(tǒng)計(jì)后,得到其空間本征頻率v,進(jìn)而利用公式d=λfv,求得細(xì)小物體的直徑。
當(dāng)前技術(shù)的缺點(diǎn)是:接收陣列的大小和分辨率將限制微小物體的測(cè)量范圍。由公式d=λfv,可知,由于波長(zhǎng)λ和焦距f已經(jīng)固定在器件內(nèi),所能測(cè)量的微小尺寸d受到物體本征頻率v的影響,當(dāng)本征頻率v太小,以至于空間周期太大時(shí),接收陣列可能不夠用,同樣地,當(dāng)本征頻率v太大,以至于空間周期太小時(shí),接收陣列不能分辨,導(dǎo)致測(cè)量失敗。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種微小物體尺寸檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法,該微小物體尺寸檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法通過省略現(xiàn)有技術(shù)中的透鏡,并采用智能的間距調(diào)節(jié)方式實(shí)現(xiàn)了不同寬度的微小物體尺寸檢測(cè),解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。
本發(fā)明的技術(shù)方案是,一種微小物體尺寸檢測(cè)裝置,用于測(cè)量絲狀被測(cè)物體的寬度;其包括:
激光發(fā)射器,用于發(fā)射平行光束;
接收器,具有感光陣列,用于接收平行光束經(jīng)過被測(cè)物體后形成的衍射圖像;
夾具,設(shè)置在激光發(fā)射器以及接收器之間,用于夾持所述被測(cè)物體;
間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),分別與所述接收器以及所述夾具連接,用于調(diào)節(jié)感光陣列與被測(cè)物體的間距;
控制模塊,分別與所述接收器以及所述間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)電性連接,用于接收所述感光陣列接收的衍射圖像并控制所述間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu);
所述控制模塊被配置為:統(tǒng)計(jì)所述衍射圖像中的條紋間距,當(dāng)條紋間距過小時(shí)控制所述間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)增大所述感光陣列與所述被測(cè)物體的間距,并在條紋間距過大時(shí)控制所述間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)減小所述感光陣列與所述被測(cè)物體的間距;當(dāng)條紋間距符合要求時(shí),根據(jù)所述感光陣列與所述被測(cè)物體的間距、所述平行光束的波長(zhǎng)以及所述衍射圖像中的條紋信息計(jì)算被測(cè)物體的寬度。
本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于,統(tǒng)計(jì)條紋間距的過程中,采用條紋寬度對(duì)應(yīng)的像素?cái)?shù)目表示條紋間距。
本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于,所述條紋間距的要求為:條紋間距在10至40個(gè)像素的范圍內(nèi)。
本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于,所述感光陣列為線陣感光傳感器,其朝向所述激光發(fā)射器,并且像素排列方向與被測(cè)物體的長(zhǎng)度方向垂直。
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