[發明專利]多節組合式管道內三維漏磁成像檢測儀

在審

• 申請號: 202110094243.6
• 申請日: 2021-01-24
• 公開（公告）號: CN112881515A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 孫士彬;高明;高雪松;李闊;董猛
• 申請（專利權）人: 北京埃彼咨能源科技有限公司
• 主分類號: G01N27/83
• 分類號: G01N27/83;G01C22/00
• 代理公司: 北京冠榆知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11666
• 代理人: 朱亞琦

1.多節組合式管道內三維漏磁成像檢測儀，包括沿檢測儀前進方向依次連接的驅動節組件(1)、檢測節組件(2)、IO/DO檢測節組件(3)和里程輪組件(4)，其特征在于，所述驅動節組件(1)的第二端和檢測節組件(2)的第二端均鉸接有聯軸組件(5)，所述驅動節組件(1)的第二端通過聯軸組件(5)與檢測節組件(2)的第一端鉸接，所述檢測節組件(2)的第二端通過聯軸組件(5)與IO/DO檢測節組件(3)的第一端鉸接，所述IO/DO檢測節組件(3)的第二端與里程輪組件(4)的第一端鉸接。

2.根據權利要求1所述的多節組合式管道內三維漏磁成像檢測儀，其特征在于，所述聯軸組件(5)包括連軸桿(501)和兩個聯軸座(502)，所述聯軸座(502)的一端頂部開設有第一銷孔(503)，所述聯軸座(502)的另一端側面開設有第二銷孔(504)，所述第一銷孔(503)和第二銷孔(504)相互垂直，兩個所述聯軸座(502)的第二銷孔(504)內均穿設有銷軸并通過銷軸與連軸桿(501)的兩端鉸接。

3.根據權利要求1所述的多節組合式管道內三維漏磁成像檢測儀，其特征在于，所述驅動節組件(1)包括芯軸(101)，所述芯軸(101)的第一端表面套接有兩個第一皮碗(102)和驅動隔擋(103)，所述驅動隔擋(103)位于兩個第一皮碗(102)之間，兩個所第一皮碗(102)和驅動隔擋(103)通過螺栓與芯軸(101)的側面固定連接，所述芯軸(101)的第二端表面套接有兩個第二皮碗(106)和另一個驅動隔擋(103)，另一個所述驅動隔擋(103)位于兩個第二皮碗(106)之間，兩個所述第二皮碗(106)和另一個驅動隔擋(103)通過螺栓與芯軸(101)的側面固定連接，所述芯軸(101)的表面中部設置有動力組件(115)，所述芯軸(101)的內壁兩端分別設置有第一備用電池組(111)和第二備用電池組(112)，所述芯軸(101)的內壁中部分別固定連接有電機(108)和雙輸出減速機(109)，所述電機(108)的輸出軸與雙減速電機(108)的輸入軸傳動連接，所述雙減速電機(108)的輸出軸傳動連接有電磁離合器(114)，所述電機(108)的表面套接有導熱環(110)，所述導熱環(110)的側壁與芯軸(101)的內壁貼合，所述芯軸(101)的外壁與導熱環(110)對應處設置有散熱鰭(113)，所述芯軸(101)第一端端部通過螺栓固定連接有防撞頭(105)，所述芯軸(101)的第二端通過螺栓固定連接有連接座(107)；

所述動力組件(115)包括鉸接座(104)，所述鉸接座(104)套接在芯軸(101)的表面中部并與芯軸(101)的表面固定連接，所述鉸接座(104)的側壁一端鉸接有鉸接架(116)，所述鉸接架(116)的頂端設置有驅動輪(117)，所述鉸接架(116)的頂端側面鉸接有彈簧伸縮筒(120)，所述彈簧伸縮筒(120)的另一端與鉸接座(104)的側壁另一端鉸接，所述鉸接架(116)的側面固定連接有角傳動箱(118)，所述角傳動箱(118)的動力輸出軸與驅動輪(117)傳動連接，所述角傳動箱(118)的動力輸入軸傳動連接有伸縮式萬向傳動軸(119)，所述伸縮式萬向傳動軸(119)的另一端與貫穿芯軸(101)的側壁并于電磁離合器(114)的動力輸出端傳動連接。