[發明專利]基于倉內的軌道引導轉運裝置

在審

• 申請號: 202110094010.6
• 申請日: 2021-01-23
• 公開（公告）號: CN112978168A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 郭其月
• 申請（專利權）人: 溫州優弧信息科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/248;B65G47/90;B65B43/46
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于倉內的軌道引導轉運裝置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的頂部固定連接有頂板(2)，且頂板(2)的底部安裝有檢測頭(3)，所述底座(1)的頂部位于頂板(2)的一側安裝有推送機構(4)，且推送機構(4)的頂部安裝有翻轉機構(5)，所述翻轉機構(5)的頂部安裝有第一限位板(7)，所述第一限位板(7)的內壁旋轉連接有第一傳動齒輪(8)，且第一傳動齒輪(8)的頂部嚙合有齒條(9)，所述齒條(9)的頂部固定連接有夾板(10)，所述底座(1)的一端固定連接有銜接板(11)，且銜接板(11)的一端安裝有轉運機構(12)，所述底座(1)的表面設置有工位孔(6)。

2.根據權利要求書1所述的基于倉內的軌道引導轉運裝置，其特征在于：所述推送機構(4)包括限位塊(401)、滑塊(402)、第二傳動齒輪(403)、推板(404)、凹槽(405)和第一電機(406)，所述推板(404)滑動連接于底座(1)的頂部，且推板(404)的頂部滑動連接有滑塊(402)，所述滑塊(402)的側面滑動連接有限位塊(401)，所述滑塊(402)的頂部嚙合有第二傳動齒輪(403)，且第二傳動齒輪(403)的側面安裝有第一電機(406)，所述限位塊(401)的表面設置有凹槽(405)。

3.根據權利要求書1所述的基于倉內的軌道引導轉運裝置，其特征在于：所述凹槽(405)為傾斜狀設置，且滑塊(402)底部嵌入凹槽(405)內部并于其滑動連接，所述滑塊(402)通過自身頂部設置的齒槽于第二傳動齒輪(403)相嚙合。

4.根據權利要求書1所述的基于倉內的軌道引導轉運裝置，其特征在于：所述翻轉機構(5)包括第二電機(501)、旋轉板(502)、傳動桿(503)、第一旋轉桿(504)、翻轉塊(505)、第二限位板(506)、滑道(507)、第一滑桿(508)和第二滑桿(509)，所述第二電機(501)安裝于推板(404)的上方，且第二電機(501)的輸出端安裝有旋轉板(502)，所述旋轉板(502)的側面旋轉連接有傳動桿(503)，且傳動桿(503)的側面固定連接有第一旋轉桿(504)，所述第一旋轉桿(504)的底部固定連接有翻轉塊(505)，且翻轉塊(505)的一端位于推板(404)的頂部固定連接有第二限位板(506)，所述第二限位板(506)的表面設置有滑道(507)，且滑道(507)的內部嵌入有第一滑桿(508)，所述第一滑桿(508)的側面安裝有第二滑桿(509)。

5.根據權利要求書4所述的基于倉內的軌道引導轉運裝置，其特征在于：所述滑道(507)為弧形設計，所述第一滑桿(508)與第二滑桿(509)均與翻轉塊(505)為固定連接，且旋轉板(502)通過傳動桿(503)帶動翻轉塊(505)構成90度翻轉結構。

6.根據權利要求書1所述的基于倉內的軌道引導轉運裝置，其特征在于：所述轉運機構(12)包括第三電機(1201)、第一傳動塊(1202)、第二傳動塊(1203)、第三傳動塊(1204)、第二旋轉桿(1205)和撥桿(1206)，所述第三電機(1201)安裝于銜接板(11)的一端，且第三電機(1201)的輸出端安裝有第一傳動塊(1202)，所述第一傳動塊(1202)的一端旋轉連接有第二傳動塊(1203)，且第二傳動塊(1203)的側面旋轉連接有第三傳動塊(1204)，所述第二傳動塊(1203)的一端旋轉連接有第二旋轉桿(1205)，且第二旋轉桿(1205)的側面固定連接有撥桿(1206)。

7.根據權利要求書6所述的基于倉內的軌道引導轉運裝置，其特征在于：所述第三傳動塊(1204)連接于第二旋轉桿(1205)的中心點，且第三電機(1201)通過第二傳動塊(1203)和第三傳動塊(1204)與第二旋轉桿(1205)相配合帶動撥桿(1206)構成撥動結構。