[發(fā)明專利]一種模擬駕駛方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110093840.7
• 申請日: 2021-01-22
• 公開（公告）號: CN112885185A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 景昕;郭海燕;宋亞坤
• 申請（專利權(quán)）人: 內(nèi)蒙古巨宇測繪有限公司
• 主分類號: G09B9/04
• 分類號: G09B9/04
• 代理公司: 成都魚爪智云知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51308
• 代理人: 王珍

1.一種模擬駕駛方法，其特征在于，所述方法包括：

確定目標(biāo)車位并獲取所述目標(biāo)車位所在停車場的三維停車場模型；

獲取待模擬車輛的參數(shù)，并根據(jù)所述待模擬車輛的參數(shù)建立對應(yīng)的三維車輛模型；其中，所述三維停車場模型與所述三維車輛模型相對于實(shí)際數(shù)據(jù)的縮放比例相同；

獲取初始行駛點(diǎn)，并根據(jù)所述初始行駛點(diǎn)將所述三維車輛模型放置于所述三維停車場模型中；

獲取用戶輸入的駕駛數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述駕駛數(shù)據(jù)移動所述三維車輛模型。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，確定目標(biāo)車位并獲取所述目標(biāo)車位所在停車場的三維停車場模型的步驟之前，所述方法還包括：

使用影像采集設(shè)備在固定移動速度下拍攝停車場的全景視頻，所述影像采集設(shè)備在拍攝過程中的攝像高度與駕駛員在車輛上的眼睛高度一致；

在虛擬空間中建立一個(gè)球體模型，通過編輯球體模型著色器，將所述全景視頻貼到球體內(nèi)側(cè)，以得到三維停車場模型。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，獲取用戶輸入的駕駛數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述駕駛數(shù)據(jù)移動所述三維車輛模型的步驟之后，所述方法包括：

根據(jù)預(yù)先建立好的全景視頻畫面變化速度與模擬駕駛信號的關(guān)系、駕駛數(shù)據(jù)及所述三維停車場模型獲取顯示圖像。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，根據(jù)預(yù)先建立好的三維停車場模型畫面變化速度與模擬駕駛信號的關(guān)系、駕駛數(shù)據(jù)及所述三維停車場模型獲取顯示圖像的步驟之前，還包括：

根據(jù)車輛的動力學(xué)參數(shù)，計(jì)算車輛的平均加速度值；

根據(jù)模擬駕駛信號和所述平均加速度值計(jì)算所述車輛的油門加速度、剎車加速度和當(dāng)前加速度；

根據(jù)所述當(dāng)前加速度，計(jì)算所述車輛的當(dāng)前速度：

根據(jù)所述當(dāng)前速度和姿態(tài)偏轉(zhuǎn)角，計(jì)算場景視頻播放速率系數(shù)，以得到全景視頻畫面變化速度與模擬駕駛信號的關(guān)系。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，獲取用戶輸入的駕駛數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述駕駛數(shù)據(jù)移動所述三維車輛模型的步驟之后，所述方法還包括：

根據(jù)所述三維車輛模型在所述三維停車場模型中移動的情況生成碰撞提示。

6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，獲取待模擬車輛的參數(shù)的步驟包括：

獲取用戶輸入的車輛型號；

在數(shù)據(jù)庫中查找是否存在所述車輛型號，若是，則獲取所述車輛型號對應(yīng)的參數(shù)；

若所述數(shù)據(jù)庫中不存在所述車輛型號，則在互聯(lián)網(wǎng)上獲取所述車輛型號。

7.一種模擬駕駛裝置，其特征在于，所述裝置包括：

停車場模型確定模塊，用于確定目標(biāo)車位并獲取所述目標(biāo)車位所在停車場的三維停車場模型；

車輛模型確定模塊，用于獲取待模擬車輛的參數(shù)，并根據(jù)所述待模擬車輛的參數(shù)建立對應(yīng)的三維車輛模型；其中，所述三維停車場模型與所述三維車輛模型相對于實(shí)際數(shù)據(jù)的縮放比例相同；

模型初始化模塊，用于獲取初始行駛點(diǎn)，并根據(jù)所述初始行駛點(diǎn)將所述三維車輛模型放置于所述三維停車場模型中；

模擬駕駛模塊，用于獲取用戶輸入的駕駛數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述駕駛數(shù)據(jù)移動所述三維車輛模型。

8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

全景視頻獲取模塊，用于使用影像采集設(shè)備在固定移動速度下拍攝停車場的全景視頻，所述影像采集設(shè)備在拍攝過程中的攝像高度與駕駛員在車輛上的眼睛高度一致；

三維停車場模型建立模塊，用于在虛擬空間中建立一個(gè)球體模型，通過編輯球體模型著色器，將所述全景視頻貼到球體內(nèi)側(cè)，以得到三維停車場模型。

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

存儲器，用于存儲一個(gè)或多個(gè)程序；

處理器；

當(dāng)所述一個(gè)或多個(gè)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的方法。