[發明專利]基于熱成像的對象檢測方法、裝置及服務器

有效

• 申請號: 202110093543.2
• 申請日: 2021-01-25
• 公開（公告）號: CN112418200B
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 文丁;季翔宇;李源
• 申請（專利權）人: 成都點澤智能科技有限公司;中科智云科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06N3/08;G06T7/11;G06T7/194;G06T7/269;G08B13/196
• 代理公司: 成都極刻智慧知識產權代理事務所(普通合伙) 51310
• 代理人: 唐維虎

本申請實施例提供一種基于熱成像的對象檢測方法、裝置及服務器，具體通過獲取熱成像視頻流中第一連續幀數據序列中滿足對象檢測的第二連續幀數據序列，對第二連續幀數據序列進行分類，獲得不同目標類別對應的第二連續幀數據序列，從而根據每個目標類別所對應的對象檢測策略，對每個目標類別對應的第三連續幀數據序列進行對象檢測，獲得對象檢測信息。如此，對于紅外熱成像的圖像幀中不同目標類別的檢測對象，在進行對象檢測過程中根據每個目標類別所對應的對象檢測策略進行區分檢測，進而提高檢測效果。

技術領域

本申請涉及安防監控技術領域，具體而言，涉及一種基于熱成像的對象檢測方法、裝置及服務器。

背景技術

紅外熱成像基于物體輻射的熱源而成像，不受光線影響，能夠24小時值守，在安防安檢領域周界入侵、跟蹤、偵測等應用場景發揮著不可替代的作用。

相關技術中，對于紅外熱成像的圖像幀中不同大小的檢測對象，在進行對象檢測過程中沒有進行區分檢測，導致檢測效果不佳。

發明內容

基于現有設計的不足，本申請提供一種基于熱成像的對象檢測方法、裝置及服務器，對于紅外熱成像的圖像幀中不同目標類別的檢測對象，在進行對象檢測過程中根據每個目標類別所對應的對象檢測策略進行區分檢測，進而提高檢測效果。

根據本申請的第一方面，提供一種基于熱成像的對象檢測方法，應用于服務器，所述方法包括：

獲取熱成像視頻流中第一連續幀數據序列中滿足對象檢測的第二連續幀數據序列；

對所述第二連續幀數據序列進行分類，獲得不同目標類別對應的第二連續幀數據序列，其中，不同目標類別用于表征不同的檢測目標區域大小；

根據每個目標類別所對應的對象檢測策略，對每個目標類別對應的第二連續幀數據序列進行對象檢測，獲得對象檢測信息。

在第一方面的一種可能的實施方式中，所述獲取熱成像視頻流中第一連續幀數據序列中滿足對象檢測的第二連續幀數據序列的步驟，包括：

提取所述第一連續幀數據序列中的每一幀目標圖像的第一特征點集；

從所述目標圖像的相鄰幀圖像中獲取具有所述第一特征點集的相同特征的第二特征點集；

計算所述第一特征點集和所述第二特征點集之間的特征偏移量；

當所述特征偏移量小于預設偏移量閾值時，將所述目標圖像和所述目標圖像的相鄰幀圖像確定為滿足對象檢測的圖像對；

若所述滿足對象檢測的圖像對大于預設數量閾值，則將所述第一連續幀數據序列確定為滿足對象檢測的第二連續幀數據序列；

若所述滿足對象檢測的圖像對不大于預設數量閾值，則將所述第一連續幀數據序列確定為不滿足對象檢測的第二連續幀數據序列并將所述第一連續幀數據序列進行過濾。

在第一方面的一種可能的實施方式中，所述對所述第二連續幀數據序列進行分類，獲得不同目標類別對應的第二連續幀數據序列的步驟，包括：

根據目標深度學習模型對所述第二連續幀數據序列中的每幀數據進行分類，獲得所述每幀數據中的檢測目標區域屬于每個目標類別的置信度；

根據所述每幀數據中的檢測目標區域屬于每個目標類別的置信度，確定所述每幀數據的選定目標類別；

將所述第二連續幀數據序列中最多數量的目標類別，確定為所述第二連續幀數據序列的選定目標類別，得到不同目標類別對應的第二連續幀數據序列。

在第一方面的一種可能的實施方式中，所述目標類別包括大目標類別和小目標類別，所述根據每個目標類別所對應的對象檢測策略，對每個目標類別對應的第二連續幀數據序列進行對象檢測，獲得對象檢測信息的步驟，包括：