[發明專利]一種無人搬運車

有效

• 申請號: 202110093033.5
• 申請日: 2021-01-22
• 公開（公告）號: CN112925312B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 謝彬;白寒;吳永海
• 申請（專利權）人: 杭州海康機器人股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京市廣友專利事務所有限責任公司 11237
• 代理人: 張仲波

本發明實施例公開了一種無人搬運車，涉及物料搬運技術領域，其技術方案包括車本體、軌道、叉臂、驅動連桿、支撐連桿以及驅動機構；軌道設在車本體上；軌道包括頂部軌道、第一側軌道和第二側軌道；第一側軌道的頂端與頂部軌道的第一端連接，第二側軌道的頂端與頂部軌道的第二端連接，第一側軌道與第二側軌道分別向下朝相反的方向傾斜；在軌道中設有與驅動機構相連并能夠沿軌道運行的傳動件；驅動連桿的第一端與傳動件相鉸接，第二端與叉臂的第一端相鉸接；叉臂的第二端與支撐連桿的第一端相鉸接，支撐連桿的第二端與第二側軌道的底端相鉸接或者支撐連桿的第二端與車本體相鉸接。本發明實施例適用于物料的搬運。

技術領域

本發明涉及物料搬運技術領域。尤其是涉及一種無人搬運車。

背景技術

無人搬運車(Automated Guided Vehicles，簡稱AGV)又名自動導航車，指裝備有電磁或光學等自動導航裝置，能夠沿規定的導航路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。

現有的無人搬運車，對于水平伸縮和豎直升降兩種功能需要分別配備一套動力源，這使得無人運輸車的動力成本較高。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供一種動力成本較低的無人搬運車。

本發明實施例提供一種無人搬運車，包括車本體、軌道、叉臂、驅動連桿、支撐連桿以及驅動機構；所述軌道設在所述車本體上；所述軌道包括頂部軌道、第一側軌道和第二側軌道；所述第一側軌道的頂端與所述頂部軌道的第一端連接，所述第二側軌道的頂端與所述頂部軌道的第二端連接，所述第一側軌道與所述第二側軌道分別向下朝相反的方向傾斜；在所述軌道中設有與所述驅動機構相連并能夠沿所述軌道運行的傳動件；所述驅動連桿的第一端與所述傳動件相鉸接，第二端與所述叉臂的第一端相鉸接；所述叉臂的第二端與所述支撐連桿的第一端相鉸接，所述支撐連桿的第二端與所述第二側軌道的底端相鉸接或者所述支撐連桿的第二端與所述車本體相鉸接；所述傳動件在所述軌道中運行，帶動所述驅動連桿的第一端沿所述軌道移動，所述驅動連桿的第二端推動所述叉臂，所述叉臂在所述驅動連桿的推動及所述支撐連桿的支撐下，自所述車本體中自高位伸出并下降至低位。

根據本申請實施例的一種具體實現方式，所述車本體包括車架和設在所述車架上的貨物支撐部；所述軌道設在所述貨物支撐部的側部，其中，所述第一側軌道與所述第二側軌道的底端設在所述車架上，所述頂部軌道位于所述貨物支撐部的側部，且所述頂部軌道的頂部高于所述貨物支撐部的頂部；所述傳動件在所述軌道中運行，帶動所述驅動連桿的第一端沿所述軌道移動，當所述驅動連桿的第一端自所述第一側軌道的底端向所述頂部軌道的第二端運行時，所述驅動連桿的第二端推動所述叉臂，所述叉臂的第一端自所述頂部軌道的第一端向所述頂部軌道的第二端運動，所述叉臂的第二端伸出所述車本體；當所述驅動連桿的第一端自所述頂部軌道的第二端向所述第二側軌道的底端運行時，所述叉臂在所述驅動連桿的推動及所述支撐連桿的支撐下，伸出所述車本體同時自高位下降至低位。

根據本申請實施例的一種具體實現方式，所述支撐連桿包括第一連桿、第二連桿以及第三連桿；所述第一連桿的第一端與所述第二側軌道的底端相鉸接或者所述第一連桿的第一端與所述車本體相鉸接；所述第一連桿的第二端與所述第二連桿的第一端相鉸接；所述第二連桿的第二端與所述叉臂相鉸接；所述第三連桿的第一端滑動設置在所述第一連桿上，所述第三連桿的第二端與所述第二連桿相鉸接。

根據本申請實施例的一種具體實現方式，所述第二連桿包括第一支桿、第二支桿以及第三支桿；所述第一支桿的第一端與所述第一連桿的第二端相鉸接，所述第一支桿的第二端與所述第二支桿的第一端相鉸接；所述第二支桿的第二端與所述第三支桿的第一端相鉸接；所述第三支桿的第二端與所述叉臂相鉸接；所述第三連桿的第二端與所述第二支桿相鉸接。