[發明專利]圖書自動分揀系統及其圖書分揀裝置

在審

• 申請號: 202110092769.0
• 申請日: 2021-01-25
• 公開（公告）號: CN112916422A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 丁勇;尤勝;王媛嬡;王俊琦;張美莉;閆艷輝;王恪;吳麗萍;郭瑞;焦永華
• 申請（專利權）人: 鄭州工程技術學院
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種圖書自動分揀系統，其特征在于：包括圖書輸入傳送帶(1)、圖書條碼掃描裝置(2)、掃描數據處理器(3)、圖書分類編輯模塊(4)、圖書分揀裝置、分揀掃描裝置、分揀掃描數據采集模塊(11)、掃描數據匹配模塊(12)、分揀裝置編碼分配模塊(13)和分揀裝置控制模塊(14)，所述圖書條碼掃描裝置(2)位于所述圖書輸入傳送帶(1)的上方，所述圖書輸入傳送帶(1)的傳送輸出端與所述圖書分揀裝置的傳送輸入端連接，所述圖書條碼掃描裝置(2)的信號輸出端與所述掃描數據處理器(3)的信號輸入端連接，所述圖書分類編輯模塊(4)的控制輸出端與所述掃描數據處理器(3)的控制輸入端連接，所述分揀掃描裝置設置于所述圖書分揀裝置的輸入端前方，所述分揀掃描裝置的信號輸出端與所述分揀掃描數據采集模塊(11)的信號輸入端連接，所述分揀掃描數據采集模塊(11)的信號輸出端與所述掃描數據處理器(3)的數據采集信號輸入端連接，所述掃描數據處理器(3)的數據輸出端與所述掃描數據匹配模塊(12)的數據輸入端連接，所述掃描數據匹配模塊(12)的數據輸出端與所述分揀裝置編碼分配模塊(13)的數據輸入端連接，所述分揀裝置編碼分配模塊(13)的數據輸出端與所述分揀裝置控制模塊(14)連接，所述分揀裝置控制模塊(14)的控制輸出端與所述圖書分揀裝置連接。

2.根據權利要求1所述的圖書自動分揀系統，其特征在于：所述圖書分揀裝置為多個，包括第一分揀裝置(5)、第二分揀裝置(6)和第N分揀裝置(7)，每個所述圖書分揀裝置的傳送輸出端與另一個圖書分揀裝置的傳送輸入端連接，每個所述圖書分揀裝置的輸入端前上方均設置一個所述分揀掃描裝置，第一分揀裝置(5)的前方設置第一分揀掃描裝置(8)，第二分揀裝置(6)的前方設置第二分揀掃描裝置(9)，第N分揀裝置(7)的前方設置第N分揀掃描裝置(10)，每個所述分揀掃描裝置的信號輸出端均與所述分揀掃描數據采集模塊(11)連接，每個所述圖書分揀裝置的控制輸入端均與所述分揀裝置控制模塊(14)的控制信號輸出端連接。

3.根據權利要求1所述的圖書自動分揀系統，其特征在于：所述掃描數據處理器(3)的數據存儲端與圖書檔案存儲器(15)的數據輸入端連接。

4.根據權利要求1所述的圖書自動分揀系統，其特征在于，所述圖書自動分揀系統的控制方法包括以下步驟：

S1：將圖書信息通過圖書分類編輯模塊(4)編輯輸入至掃描數據處理器(3)中，需要進行多少類就對應設置串聯多少個圖書分揀裝置；

S2：通過圖書分類編輯模塊(4)輸入不同類別圖書的編碼，傳輸至分揀裝置編碼分配模塊(13)中；

S3：啟動圖書輸入傳送帶(1)，通過圖書條碼掃描裝置(2)掃描圖書的條碼后傳輸至多個圖書分揀裝置中，其中圖書分揀裝置中的分揀掃描裝置再次掃描圖書的條碼通過分揀掃描數據采集模塊(11)將條碼信息返回至掃描數據處理器(3)中；

S4：掃描數據處理器(3)將圖書條碼掃描裝置(2)和分揀掃描數據采集模塊(11)采集的數據傳輸至掃描數據匹配模塊(12)中進行數據匹配，當對應的圖書分揀裝置掃描到對應圖書時，啟動將圖書進行分揀，若不匹配則，輸出至下一個圖書分揀裝置；

S5：最后掃描數據處理器(3)將分揀數據傳輸至圖書檔案存儲器(15)中進行存儲，完成圖書分揀。

5.一種用于圖書自動分揀系統的圖書分揀裝置，其特征在于：包括分揀板支架(16)、升降分揀板(17)、圖書支撐塊(18)、升降連接螺母座(19)、傳動驅動機構(20)、分揀升降驅動螺桿(26)和分揀升降驅動電機(25)，所述分揀板支架(16)和所述升降分揀板(17)均為對稱的兩個，兩個所述升降分揀板(17)位于兩個所述分揀板支架(16)內側之間，并能夠上下滑動，兩個所述升降分揀板(17)的內側均勻設置多層所述圖書支撐塊(18)，所述升降連接螺母座(19)與兩個所述升降分揀板(17)的下端固定連接，所述升降連接螺母座(19)與所述分揀升降驅動螺桿(26)之間螺紋連接，所述分揀升降驅動螺桿(26)與所述分揀升降驅動電機(25)的轉軸固定連接。

6.根據權利要求5所述的用于圖書自動分揀系統的圖書分揀裝置，其特征在于：所述分揀板支架(16)的前后兩側均設置一組過渡傳送裝置。