[發(fā)明專利]一種環(huán)保監(jiān)測用無人機(jī)水質(zhì)取樣裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110092215.0
• 申請日: 2021-01-23
• 公開（公告）號: CN112504761A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙新廣
• 申請（專利權(quán)）人: 邯鄲市叢臺區(qū)世天科技有限公司
• 主分類號: G01N1/14
• 分類號: G01N1/14;B64C39/02;B64D47/00
• 代理公司: 長沙新裕知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 43210
• 代理人: 徐立振

1.一種環(huán)保監(jiān)測用無人機(jī)水質(zhì)取樣裝置，包括無人機(jī)本體（1）和固定安裝在無人機(jī)本體（1）底部的安裝殼（2），其特征在于，所述安裝殼（2）內(nèi)設(shè)有收放機(jī)構(gòu)，收放機(jī)構(gòu)底部連接有安裝框（3），安裝框（3）內(nèi)一側(cè)設(shè)有分階抽水機(jī)構(gòu)，安裝框（3）內(nèi)另一側(cè)設(shè)有分流存儲機(jī)構(gòu)；

收放機(jī)構(gòu)包括保護(hù)殼（4）、驅(qū)動電機(jī)（5）、驅(qū)動齒輪（6）、差速器（7）、蝸桿一（8）、轉(zhuǎn)動軸一（9）、蝸輪一（10）、一組相對的卷線輪（11）、連接繩（12）、蝸桿二（13）、轉(zhuǎn)動軸二（14）、蝸輪二（15）、一組相對的外螺紋（16）、一組絲母（17）以及一組夾緊板（18），所述保護(hù)殼（4）安裝在安裝殼（2）一側(cè)內(nèi)壁上，所述驅(qū)動電機(jī)（5）水平安裝在保護(hù)殼（4）內(nèi)一側(cè)，所述驅(qū)動齒輪（6）安裝在驅(qū)動電機(jī)（5）旋轉(zhuǎn)端上，所述差速器（7）與驅(qū)動齒輪（6）傳動連接，所述蝸桿一（8）傳動安裝在差速器（7）頂部，且上端伸出保護(hù)殼（4），所述轉(zhuǎn)動軸一（9）活動安裝在安裝殼（2）內(nèi)頂部，所述蝸輪一（10）安裝在轉(zhuǎn)動軸一（9）一端，且與蝸桿一（8）互相嚙合，一組相對的卷線輪（11）安裝在轉(zhuǎn)動軸一（9）上兩側(cè)，所述連接繩（12）纏繞在卷線輪（11）上，所述蝸桿二（13）傳動安裝在差速器（7）底部，且底部伸出保護(hù)殼（4），所述轉(zhuǎn)動軸二（14）活動安裝在安裝殼（2）內(nèi)底部，所述蝸輪二（15）安裝在轉(zhuǎn)動軸二（14）一端，且與蝸桿二（13）互相嚙合，一組相對的外螺紋（16）分別攻在轉(zhuǎn)動軸二（14）外表面兩側(cè)，一組絲母（17）分別套裝在一組相對的外螺紋（16）上，一組夾緊板（18）分別安裝在一組絲母（17）前端；

分階抽水機(jī)構(gòu)包括一階固定桿（19）、旋轉(zhuǎn)電機(jī)（20）、主動鏈條齒（21）、一組從動鏈條齒一（22）、二階升降桿（23）、一組從動鏈條齒二（24）、傳動鏈條（25）、三階升降桿（26）、抽水泵（27）、分水器（28）以及四個(gè)抽水軟管（29），所述一階固定桿（19）固定安裝在安裝框（3）內(nèi)頂部一側(cè)，且呈倒L型，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)（20）安裝在一階固定桿（19）上前端，且旋轉(zhuǎn)端活動插裝在一階固定桿（19）內(nèi)，所述主動鏈條齒（21）安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)（20）旋轉(zhuǎn)端上，一組從動鏈條齒一（22）分別活動安裝在一階固定桿（19）上端和底部，所述二階升降桿（23）活動安裝在一階固定桿（19）一側(cè)，且呈反L型，一組從動鏈條齒二（24）分別活動安裝在二階固定桿（23）上端和底部，所述傳動鏈條（25）套裝在主動鏈條齒（21）、一組從動鏈條齒一（22）以及一組從動鏈條齒二（24）上，所述三階升降桿（26）一側(cè)固定安裝在傳動鏈條（25）上，所述抽水泵（27）安裝在安裝框（3）內(nèi)頂部，所述分水器（28）安裝在抽水泵（27）抽水端，四個(gè)抽水軟管（29）整齊安裝在一階固定桿（19）、二階升降桿（23）以及三階升降桿（26）前端，且上端與分水器（28）連通；

分流存儲機(jī)構(gòu)包括分流器（30）、出水管道（31）、步進(jìn)電機(jī)（32）、圓形擋片（33）、排水孔（34）、漏斗（35）、防護(hù)殼（36）以及四個(gè)取樣瓶（37），所述分流器（30）安裝在安裝框（3）內(nèi)頂部另一側(cè)，所述出水管道（31）一端與抽水泵（27）出水端連接，且另一端與分流器（30）連通，所述步進(jìn)電機(jī)（32）安裝在分流器（30）上端，且旋轉(zhuǎn)端活動插裝在分流器（30）內(nèi)，所述圓形擋片（33）安裝在步進(jìn)電機(jī)（32）旋轉(zhuǎn)端上，所述排水孔（34）開在圓形擋片（33）上，所述漏斗（35）安裝在排水孔（34）底部，所述防護(hù)殼（36）螺紋安裝在分流器（30）底部，為可拆卸結(jié)構(gòu)，四個(gè)取樣瓶（37）分別螺紋安裝在分流器（30）底部，且位于防護(hù)殼（36）內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)保監(jiān)測用無人機(jī)水質(zhì)取樣裝置，其特征在于，所述安裝殼（2）內(nèi)頂部安裝有一組相對的限位板（38）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)保監(jiān)測用無人機(jī)水質(zhì)取樣裝置，其特征在于，所述連接繩（12）底部通過松緊帶（39）與安裝框（3）上端連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)保監(jiān)測用無人機(jī)水質(zhì)取樣裝置，其特征在于，所述蝸輪一（10）的尺寸遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于蝸輪二（15）的尺寸。