[發(fā)明專利]一種自動移栽機用移苗分散機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110092007.0
• 申請日: 2021-01-23
• 公開（公告）號: CN112753330A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡建平;岳仁才;譚榮軍;曾添懿;李靜;姚夢嬌;尹云詳
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇大學(xué);潤禾（鎮(zhèn)江）農(nóng)業(yè)裝備有限公司
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及自動移栽機用分散機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種自動移栽機用移苗分散機構(gòu)，包括數(shù)量為兩個的分苗支架，兩個所述分苗支架的頂部均固定連接有橫梁，兩個所述橫梁之間固定連接有縱梁。該移栽機用分苗機構(gòu)，八個分苗杯可移動，通過側(cè)邊分散塊、第一中間分散塊、中間兩側(cè)分散塊、第二中間分散塊和定位塊之間的相互限制，使八個分苗杯可均勻等距的分散開來，在配合著第一氣缸將活動門開啟，秧苗通過自身的重力落下，實現(xiàn)了對秧苗的分苗，分苗杯均勻等距的分散開來，減少了分苗機構(gòu)的行程位移，使分苗機構(gòu)的結(jié)構(gòu)更加的簡單，后期維護更加的方便，且分苗杯在對秧苗進行分散時，分苗機構(gòu)可進行下一組秧苗的夾取，提高了分苗的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動移栽機用分散機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動移栽機用移苗分散機構(gòu)。

背景技術(shù)

自動移栽機主要由自動取苗機構(gòu)、分苗機構(gòu)、栽植器和覆土鎮(zhèn)壓輪等工作部件組成，工作時由取苗機構(gòu)從穴盤中抓取缽苗，然后將缽苗投入到分苗機構(gòu)中的喂入筒內(nèi)，當(dāng)喂入筒轉(zhuǎn)到栽植器接苗杯上方時，喂入筒下面的活門打開，秧苗靠重力下落到接苗杯內(nèi)，再由接苗杯將秧苗引入到栽植器，由栽植器將苗栽到地里，然后在覆土鎮(zhèn)壓輪作用下，進行覆土和鎮(zhèn)壓，完成栽植過程。

目前有一類自動移栽機取苗機構(gòu)采用多個取苗爪并列布置，如中國專利CN206760028 U中公開了一種穴盤苗自動移栽機及其控制系統(tǒng)，該裝置通過多個取苗爪一次可以抓取多個缽苗，然后將多個缽苗投入到分苗機構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)喂入筒內(nèi)，由于每個取苗爪之間的間隔距離一般為穴盤的1個或2個穴孔間距，與喂入筒之間的間隔距離不等，因此需要采取間隔投苗方式將缽苗依次投入到分苗機構(gòu)中的喂入筒內(nèi)，又如中國專利CN108337967 B中公開了一種用于移栽機的自動取苗投苗裝置及其方法，該裝置則在取苗機構(gòu)與分苗機構(gòu)之間增加一組導(dǎo)苗筒，利用導(dǎo)苗筒的傾斜布置，使導(dǎo)苗筒上口間距與取苗爪間距相等，下口間距與分苗機構(gòu)中喂入筒的間距相等，取苗爪將苗投入到導(dǎo)苗筒，由導(dǎo)苗筒將缽苗引入到分苗機構(gòu)中的喂入筒內(nèi)，采用間隔投苗方式的分苗效率和準(zhǔn)確率低，采用導(dǎo)苗筒傾斜布置方式將缽苗引入到喂入筒，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且只能適應(yīng)適應(yīng)少量導(dǎo)苗筒，且兩種方式的分苗機構(gòu)需要進行多個行程的位移，進一步的導(dǎo)致分苗機構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護麻煩，且降低了分苗效率，為了提高分苗效率和準(zhǔn)確率，通過在并列取苗爪和分苗機構(gòu)之間增加一套分散機構(gòu)以解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種自動移栽機用移苗分散機構(gòu)，具備結(jié)構(gòu)簡單且分苗效率高的優(yōu)點，解決了目前市面上雖然也有具有分苗功能的移栽機，但是在分苗時，分苗機構(gòu)需要進行多個行程的位移，導(dǎo)致分苗機構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護麻煩，且降低了分苗效率的問題。

(二)技術(shù)方案

為實現(xiàn)上述結(jié)構(gòu)簡單且分苗效率高的目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種自動移栽機用移苗分散機構(gòu)，包括數(shù)量為兩個的分苗支架，兩個所述分苗支架的頂部均固定連接有橫梁，兩個所述橫梁之間固定連接有縱梁，所述縱梁正面的左右兩側(cè)均固定連接有安裝梁，兩個所述安裝梁的頂部均固定安裝有氣缸支架，兩個所述氣缸支架的頂部均鉸接有第一氣缸，所述縱梁的背面固定連接有金屬板，所述縱梁背面的左右兩側(cè)均固定連接有活門支板，兩個所述活門支板相對的一側(cè)活動安裝有活動門，所活動門左右兩側(cè)的內(nèi)壁均固定連接有連接軸，所述金屬板的背面活動安裝有數(shù)量為八個的分苗杯，八個所述分苗杯的正面均固定連接有滑動架，所述金屬板的頂部和底部均開設(shè)有滑槽，所述滑動架的內(nèi)頂壁和內(nèi)底壁均固定連接有與滑槽滑動連接的滑塊，位于最左側(cè)的所述分苗杯的正面固定安裝有氣缸尾座，所述氣缸尾座的正面鉸接有第二氣缸，位于最右側(cè)的所述分苗杯的正面固定連接有活塞支座，所述縱梁的頂部固定連接有定位塊。

優(yōu)選的，兩個所述橫梁均與縱梁的正面呈垂直狀，兩個所述安裝梁均與縱梁的正面呈垂直狀。

優(yōu)選的，所述活動門的形狀為一個U字形，兩個所述連接軸分別與兩個第一氣缸的輸出軸活動連接。

優(yōu)選的，所述分苗杯的形狀為一個內(nèi)部鏤空且頂部和底部均缺失的矩形，所述滑動架的形狀為一個U字形。