[發(fā)明專利]一種基于記憶合金的梯度吸能內(nèi)芯行星探測緩沖著陸腿

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110091987.2
• 申請日: 2021-01-23
• 公開（公告）號: CN112722337B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發(fā)明（設計）人: 于征磊;信仁龍;徐澤洲;陳立新;曹青;劉瑞堯;張志輝;任露泉
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B64G1/62
• 分類號: B64G1/62
• 代理公司: 安徽濰達知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 34166
• 代理人: 王君安

1.一種基于記憶合金的梯度吸能內(nèi)芯行星探測緩沖著陸腿，其特征在于：包括主緩沖器連接件（1），主緩沖器連接件（1）上端與主緩沖器相連接，主緩沖器連接件（1）下端與壓力傳感器（31）連接，主緩沖器連接件（1）下端與壓力傳感器（31）上的壓力膜片（33）抵觸，壓力傳感器（31）下端與傳感器下連接件（32）緊固相連，外筒（5）首端與傳感器下連接件（32）緊固連接，外筒（5）末端通過緊固連接有內(nèi)徑小于外筒（5）內(nèi)徑的限位環(huán)（9），外筒（5）內(nèi)壁設有加熱層（15），內(nèi)筒（6）滑動連接在外筒（5）內(nèi)部，內(nèi)筒（6）首端設有抵觸在外筒（5）內(nèi)壁并能隨內(nèi)筒（6）滑動的活塞（12），內(nèi)筒（6）中部設有延其軸向延伸的滑槽（3），限位環(huán)（9）內(nèi)壁抵觸在內(nèi)筒（6）滑槽（3）內(nèi)，內(nèi)筒（6）末端通過球形鉸桿（73）轉動連接有足墊（72），足墊（72）上端與內(nèi)筒（6）下端之間均勻分布有至少3組吸能彈簧（71），外筒（5）內(nèi)部活塞（12）與傳感器下連接件（32）之間連接設有第一吸能內(nèi)芯（10）和第二吸能內(nèi)芯（11），第一吸能內(nèi)芯（10）與第二吸能內(nèi)芯（11）之間安裝有隔板（8），隔板（8）中設有連通孔，外筒（5）側壁連接有貫穿至外筒（5）內(nèi)部的液體導管（13），導熱液（14）填充在外筒（5）內(nèi)部活塞（12）與傳感器下連接件（32）之間并能在液體導管（13）內(nèi)流通，外筒（5）外壁還設有輔助緩沖器連接件（4）；

第一吸能內(nèi)芯（10）和第二吸能內(nèi)芯（11）以NITI形狀記憶合金為基材構建；

第一吸能內(nèi)芯（10）為手型蜂窩結構，此手型蜂窩結構為負泊松比結構，單元結構為三角形狀，在三角形狀的頂角部分設有漩渦狀頂點，通過三個圓柱連接頂點，將單元結構分別進行橫向與縱向的陣列形成第一吸能內(nèi)芯（10）；

第二吸能內(nèi)芯（11）為仿六邊形蜂窩結構，單房形狀為扁平狀六邊形結構，單房與單板連接后以單板軸線為軸環(huán)狀陣列為十字結構后進行縱向陣列形成第二吸能內(nèi)芯（11）。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于記憶合金的梯度吸能內(nèi)芯行星探測緩沖著陸腿，其特征在于：扁平狀六邊形結構與相鄰的扁平狀六邊形結構之間進行倒圓角。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種基于記憶合金的梯度吸能內(nèi)芯行星探測緩

沖著陸腿，其特征在于：所述的加熱層（15）為電阻絲加熱，用于對第一吸能內(nèi)芯（10）和第二吸能內(nèi)芯（11）加熱，使第一吸能內(nèi)芯（10）和第二吸能內(nèi)芯（11）達到記憶溫度。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種基于記憶合金的梯度吸能內(nèi)芯行星探測緩沖著陸腿，其特征在于：所述的外筒（5）首端與傳感器下連接件（32）通過螺栓（ 2） 和墊圈（ 16） 緊固連接。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種基于記憶合金的梯度吸能內(nèi)芯行星探測緩沖著陸腿，其特征在于：所述的足墊（72）上分布有多個貫穿的足墊孔（721）。