[發(fā)明專利]海洋管線矯正檢測裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110091971.1
• 申請日: 2021-01-23
• 公開（公告）號: CN112945526A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫晶宇
• 申請（專利權(quán)）人: 孫晶宇
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 北京君恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11466
• 代理人: 張林

1.海洋管線矯正檢測裝置，包括支撐組件(1)、夾緊組件(2)、轉(zhuǎn)動(dòng)組件Ⅰ(3)、轉(zhuǎn)動(dòng)組件Ⅱ(4)、打磨組件(5)、檢測組件(6)、驅(qū)動(dòng)組件Ⅰ(7)、驅(qū)動(dòng)組件Ⅱ(8)和行走組件(9)，其特征在于：所述夾緊組件(2)設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)夾緊組件(2)均連接在支撐組件(1)上，轉(zhuǎn)動(dòng)組件Ⅰ(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐組件(1)的右側(cè)，支撐組件(1)和多個(gè)夾緊組件(2)均為嚙合傳動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)組件Ⅱ(4)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐組件(1)的左側(cè)，打磨組件(5)設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)打磨組件(5)均連接在轉(zhuǎn)動(dòng)組件Ⅱ(4)上，檢測組件(6)設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)打磨組件(5)上均固定連接有檢測組件(6)，驅(qū)動(dòng)組件Ⅰ(7)固定連接在支撐組件(1)的右側(cè)，驅(qū)動(dòng)組件Ⅰ(7)和轉(zhuǎn)動(dòng)組件Ⅰ(3)嚙合傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)組件Ⅱ(8)固定連接在支撐組件(1)的左側(cè)，驅(qū)動(dòng)組件Ⅱ(8)和轉(zhuǎn)動(dòng)組件Ⅱ(4)嚙合傳動(dòng)，行走組件(9)設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)行走組件(9)均固定連接在支撐組件(1)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海洋管線矯正檢測裝置，其特征在于：所述支撐組件(1)包括固定外框(101)、限轉(zhuǎn)塊(102)、驅(qū)動(dòng)支板(103)和轉(zhuǎn)動(dòng)外框(104)，固定外框(101)上均布有多個(gè)限轉(zhuǎn)塊(102)，固定外框(101)的左右兩端均固定連接有驅(qū)動(dòng)支板(103)，轉(zhuǎn)動(dòng)外框(104)固定連接在固定外框(101)的左端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的海洋管線矯正檢測裝置，其特征在于：所述夾緊組件(2)包括夾緊齒輪(201)、腰型螺紋桿(202)和夾緊輪(203)，夾緊齒輪(201)通過螺紋連接有腰型螺紋桿(202)，腰型螺紋桿(202)上雜胡都弄鏈接有夾緊輪(203)，多個(gè)夾緊齒輪(201)分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在多個(gè)限轉(zhuǎn)塊(102)上，多個(gè)限轉(zhuǎn)塊(102)內(nèi)均滑動(dòng)連接有腰型螺紋桿(202)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的海洋管線矯正檢測裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件Ⅰ(3)包括夾緊轉(zhuǎn)動(dòng)框(301)、夾緊驅(qū)動(dòng)輪(302)和夾緊從動(dòng)輪(303)，夾緊轉(zhuǎn)動(dòng)框(301)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定外框(101)上，夾緊轉(zhuǎn)動(dòng)框(301)的側(cè)面固定連接有夾緊驅(qū)動(dòng)輪(302)，夾緊轉(zhuǎn)動(dòng)框(301)的外緣上固定連接有夾緊從動(dòng)輪(303)，多個(gè)夾緊齒輪(201)均和夾緊驅(qū)動(dòng)輪(302)嚙合傳動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的海洋管線矯正檢測裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件Ⅱ(4)包括打磨外框(401)、導(dǎo)向管(402)和打磨從動(dòng)齒圈(403)，打磨外框(401)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)動(dòng)外框(104)上，打磨外框(401)上固定連接有多個(gè)導(dǎo)向管(402)，打磨外框(401)的右側(cè)固定連接有打磨從動(dòng)齒圈(403)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的海洋管線矯正檢測裝置，其特征在于：所述打磨組件(5)包括導(dǎo)向桿(501)、彈簧座(502)、拉簧(503)和打磨弧板(504)，導(dǎo)向桿(501)的上端固定連接有彈簧座(502)，彈簧座(502)的下端固定連接有拉簧(503)，打磨弧板(504)固定連接在導(dǎo)向桿(501)上，多個(gè)導(dǎo)向管(402)內(nèi)均滑動(dòng)連接有導(dǎo)向桿(501)，多個(gè)拉簧(503)的另一端分別固定連接在多個(gè)導(dǎo)向管(402)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的海洋管線矯正檢測裝置，其特征在于：所述檢測組件(6)包括檢測架(601)、檢測探針(602)、矯正桿(603)、矯正彈簧(604)、矯正電機(jī)(605)和矯正凸輪(606)，檢測架(601)的右端固定連接有檢測探針(602)，檢測架(601)上滑動(dòng)連接有矯正桿(603)，矯正桿(603)和檢測架(601)之間固定連接有矯正彈簧(604)，檢測架(601)上固定連接有矯正電機(jī)(605)，矯正電機(jī)(605)的輸出軸上固定連接有矯正凸輪(606)，矯正凸輪(606)和矯正桿(603)線接觸，多個(gè)導(dǎo)向桿(501)上均固定連接有檢測架(601)。