[發明專利]一種緊急車輛優先通過的信號燈控制系統及方法

在審

• 申請號: 202110091490.0
• 申請日: 2021-01-23
• 公開（公告）號: CN112927526A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 于賀龍
• 申請（專利權）人: 于賀龍
• 主分類號: G08G1/087
• 分類號: G08G1/087;G08G1/08;G08G1/052;G08G1/056
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 鮑敬

1.一種緊急車輛優先通過的信號燈控制系統，其特征在于，包括信號燈顯示模塊、信號燈顯示控制模塊、特定車輛監測模塊、路況監測模塊、以及連接路口各信號燈顯示控制模塊的中心調控模塊；

所述特定車輛監測模塊包括特定車輛感知模塊及特定車輛車速監測模塊，所述特定車輛感知模塊用于感知目標信號燈至其相鄰信號燈之間的路段上是否行駛有特定車輛，并監測特定車輛的行駛方向以及其至目標信號燈的實時距離，所述特定車輛車速監測模塊用于監測特定車輛向目標信號燈行駛的速度。

所述路況監測模塊用于監測特定車輛至目標信號燈之間是否存在無關車輛；

所述信號燈顯示控制模塊與特定車輛監測模塊、路況監測模塊傳輸模塊連接，接收特定車輛監測模塊、路況監測模塊傳輸的數據并生成信號燈控制信號，并將控制信號傳輸至信號燈顯示模塊，所述信號燈顯示模塊接收控制信號并顯示處理后的信號燈狀態，所述中心調控模塊用于集中調整相鄰信號燈的顯示狀態，并將顯示狀態發送至各個信號燈顯示控制模塊。

2.根據權利要求1所述的一種緊急車輛優先通過的信號燈控制系統，其特征在于，所述特定車輛感知模塊包括特定聲音識別裝置、聲音降噪裝置及圖像識別裝置，所述特定車輛感知模塊通過裝置安裝盒、裝置安裝桿立設于目標信號燈所控路段的一側，所述安裝桿高1m，所述安裝桿與目標信號燈之間間距為50m。

3.根據權利要求1所述的一種緊急車輛優先通過的信號燈控制系統，其特征在于，所述特定車輛車速監測模塊為一個或多個，安裝于目標信號燈與相連信號燈之間。

4.根據權利要求1所述的一種緊急車輛優先通過的信號燈控制系統，其特征在于，所述特定車輛包括救護車、消防車、警車。

5.根據權利要求1所述的一種緊急車輛優先通過的信號燈控制系統，其特征在于，所述信號燈狀態包括紅燈、綠燈、黃燈、紅燈閃爍、綠燈閃爍。

6.根據權利要求1所述的一種緊急車輛優先通過的信號燈控制系統，其信號燈控制方法，包括以下步驟：

(1)特定車輛發出特定頻率點的聲音信號，使特定車輛感知模塊對聲源進行定位，獲取特定車輛的行駛方向以及其至目標信號燈的實時距離；

(2)目標信號燈的信號燈顯示控制模塊根據聲源定位判斷當前特定車輛是否處于目標信號燈所控制的路段；

(3)信號燈顯示模塊實時獲取當前目標信號燈的顯示信息；

(4)信號燈顯示控制模塊根據特定車輛的實時距離及車速，計算特定車輛到達目標信號燈的時間，對信號燈顯示信息進行處理，若特定車輛處于目標信號燈所控制路段：

當特定車輛到達目標信號燈，且目標信號燈為紅燈、其交叉路段信號燈為綠燈時，中心調控模塊控制交叉路段信號燈顯示綠燈閃爍，提示交叉路段信號燈所控路段車輛需要停車觀察或等待；

當特定車輛到達目標信號燈，且目標信號燈為綠燈、其交叉路段信號燈為紅燈時，中心調控模塊控制信號燈顯示信息不改變；

當特定車輛到達目標信號燈，且目標信號燈為紅燈、路況監測模塊監測到特定車輛至目標信號燈之間存在無關車輛時，控制目標信號燈顯示紅燈閃爍，并控制其交叉路段信號燈顯示綠燈閃爍，提醒當前路段及交叉路段中的無關車輛避讓；

當特定車輛駛過目標信號燈所控路口，目標信號燈閃爍停止；

(5)當特定車輛感知模塊感知特定車輛向遠離其方向行駛時，其所連接的目標信號燈不做改變。