[發(fā)明專利]氫燃料商用車功率輸出預(yù)測方法、系統(tǒng)、設(shè)備以及介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110091215.9
• 申請日: 2021-01-22
• 公開（公告）號: CN112677827B
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李豐軍;周劍光
• 申請（專利權(quán)）人: 中汽創(chuàng)智科技有限公司
• 主分類號: B60L58/30
• 分類號: B60L58/30
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊程剛

本發(fā)明公開了一種氫燃料商用車功率輸出預(yù)測方法、系統(tǒng)、裝置以及介質(zhì)，屬于智能汽車技術(shù)領(lǐng)域。通過實時測量車輛在行駛過程中的行駛傾角并根據(jù)傾角變化判斷車輛是否進入爬坡或者下坡路段；通過實施測量車輛的行駛加速度判斷車輛的行駛加減速狀態(tài)，從而實現(xiàn)對車輛的爬坡或下坡階段時氫燃料電堆的功率需求的預(yù)測，以在氫燃料商用車的后輪在進入爬坡前提前對電堆提出功率需求，使氫燃料商用車在后輪進入爬坡前獲得足夠的動力支持，減小因系統(tǒng)延遲導(dǎo)致電堆功率輸出不足的影響。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于智能汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種氫燃料商用車功率輸出預(yù)測方法、系統(tǒng)、設(shè)備以及介質(zhì)。

背景技術(shù)

氫燃料系統(tǒng)中的電堆進行反應(yīng)時需要氫氣和氧氣，并通過高壓儲氫罐以及空壓機等燃料電池系統(tǒng)附件來提供。

當氫燃料商用車在爬坡時，行車電腦對氫燃料系統(tǒng)中的電堆突然提出過大的功率要求。而燃料電池系統(tǒng)附件由于機械性能延遲以及響應(yīng)延遲，無法立即滿足氫燃料系統(tǒng)中的電堆內(nèi)部化學反應(yīng)需求，從而影響氫燃料系統(tǒng)中電堆的功率輸出。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種氫燃料商用車功率輸出預(yù)測方法、系統(tǒng)、設(shè)備以及介質(zhì)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種氫燃料商用車功率輸出預(yù)測方法，包括：

實時測量車輛行駛過程中的行駛傾角α，該傾角為車輛行駛方向與水平方向的夾角；

實時測量車輛行駛過程中的行駛加速度a；

當傾角發(fā)生變化時，判斷車輛是否進入爬坡或者下坡路段；

根據(jù)車輛的行駛加減速狀態(tài)預(yù)測并調(diào)整氫燃料電堆的功率輸出P_電堆。

進一步地，所述傾角發(fā)生變化時，判斷車輛是否進入爬坡或者下坡路段的過程進一步為：

先記錄傾角初始變化時的車輛行駛傾角α₁，間隔時間Δt后再次記錄的車輛行駛傾角α₂；

根據(jù)記錄的車輛行駛傾角變化判斷車輛是否進入爬坡或者下坡路段：

當α₁＞0且α₂＞0，則判斷車輛進入爬坡路段，車輛的行駛傾角α＞0；

當α₁0且α₂0，則判斷車輛進入下坡路段，車輛的行駛傾角α0；

當α₁0且α₂＞0，則判斷車輛臨時經(jīng)過地面凹坑，車輛的行駛傾角α＝0；

當α₁＞0且α₂0，則判斷車輛臨時經(jīng)過地面凸起，車輛的行駛傾角α＝0。

進一步地，所述間隔時間Δt設(shè)定為0.01-0.03秒。

進一步地，根據(jù)車輛的行駛加減速狀態(tài)預(yù)測并調(diào)整氫燃料電堆的功率輸出P_電堆的過程進一步為：

計算車輛的爬坡時所需的牽引力；

根據(jù)行駛傾角變化時的速度以及車輛的瞬時加速度計算車輛的后輪開始爬坡時的速度；

計算車輛的后輪開始爬坡時的功率需求；

根據(jù)燃料電池發(fā)動機的功率轉(zhuǎn)化系數(shù)計算出燃料電池發(fā)動機的功率需求；

根據(jù)氫燃料電堆的功率轉(zhuǎn)化系數(shù)計算出氫燃料電堆的功率需求。

進一步地，根據(jù)車輛的行駛加減速狀態(tài)預(yù)測并調(diào)整氫燃料電堆的功率輸出P_電堆的過程進一步為：

計算車輛的爬坡時所需的牽引力，該牽引力為：