[發明專利]一種防爆型機器人用自動充電站

在審

• 申請號: 202110091097.1
• 申請日: 2021-01-22
• 公開（公告）號: CN112936338A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 章余
• 申請（專利權）人: 章余
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;H02J7/00;H02J7/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種防爆型機器人用自動充電站，涉及防爆型機器人自動充電站技術領域；為了解決無線充電局限性的問題；具體包括主體殼，所述主體殼兩側邊角外壁均焊接有安裝座，且每個安裝座的頂部外壁均開有安裝孔，主體殼的一側外壁通過支板固定有電機，主體殼頂部外壁通過螺栓固定有太陽能電池板，所述主體殼兩側外壁分別通過螺栓固定有限位板，且每個限位板的一側外壁均通過連接件固定有碰撞傳感器，主體殼靠近電機上方的一側外壁通過鉸鏈鉸接有維修門，且主體殼內部設置有雙向導充機構。本發明克服了無線充電的單向導充的弊端，而且有線充電相對于無線充電具有高效性和穩定性，保證了防爆機器人充電的安全性。

技術領域

本發明涉及防爆型機器人自動充電站技術領域，尤其涉及一種防爆型機器人用自動充電站。

背景技術

目前，隨著移動機器人的應用越來越廣泛，人們對于機器人能長期值守，延長續航時間等功能的要求越來越高，則需要機器人能夠實現自主充電。使機器人能在完成任務之后回到充電站自行充電，以保障下次的續航時間。那么，自動充電站的發展對于機器人的發展尤為重要。而排險防爆機器人是遙控移動式作業機器人系統產品中的一種，專門為公安部門設計制造的具有抓取、銷毀爆炸物等功能的機器人產品。

經檢索，中國專利申請號為CN201811310976.3的專利，公開了一種防爆型機器人自動充電站，包括裝置防爆開關1、防爆電機2、防爆卷簾門控制箱3、防爆插銷4、防爆斷路器5、防爆箱A6、防爆燈7、防爆箱B8、充電機導向裝置9、防爆控制按鈕10和充電房11。與現有的自動充電站相比較。上述專利中的存在以下不足：

整體裝置雖然做到了對防爆機器人進行充電的作用，但是采用無線充電方式，不僅轉換效率較有線充電低，而且成本也相對較高，同時無線充電端只能對固定方向的物體進行充電，因此亟需一種防爆型機器人用自動充電站。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種防爆型機器人用自動充電站。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種防爆型機器人用自動充電站，包括主體殼，所述主體殼兩側邊角外壁均焊接有安裝座，且每個安裝座的頂部外壁均開有安裝孔，主體殼的一側外壁通過支板固定有電機，主體殼頂部外壁通過螺栓固定有太陽能電池板，所述主體殼兩側外壁分別通過螺栓固定有限位板，且每個限位板的一側外壁均通過連接件固定有碰撞傳感器，主體殼靠近電機上方的一側外壁通過鉸鏈鉸接有維修門，且主體殼內部設置有雙向導充機構，電機的輸出端通過聯軸器與雙向導充機構的一端相連接，且雙向導充機構的頂端設置有充電口。

優選地：所述雙向導充機構包括氣缸、第一導桿、第一導板、第二導板、底板、第二導桿、聯動板、第一滑孔、第一滑塊、第二滑塊、第二滑孔、第二導孔、第一導孔、V型導槽、導柱和四個連接柱，且底板通過螺栓固定于主體殼的一側內壁上，且第一導板通過支撐板固定于底板的頂部。

進一步地：所述第二導板通過四個連接柱連接于第一導板的一側，第一導孔和第二導孔分別開于第一導板和第二導板的一側，V型導槽開于第一導孔的中部內壁上。

在前述方案的基礎上：所述導柱滑動連接于第一導孔內，第一導桿底端一側套接于導柱的一端，第二導桿底端通過連接軸轉動連接于底板的一側，第一滑孔和第二滑孔分別開于第二導桿的底部和頂部一側。

在前述方案中更佳的方案是：所述第一滑孔內徑長度大于第二滑孔內徑長度，第一滑塊和第二滑塊分別滑動連接于第一滑孔和第二滑孔內，聯動板通過轉軸固定于第一滑塊的一側，且聯動板遠離第一滑塊的一側外壁通過螺紋固定有轉桿。

作為本發明進一步的方案：所述轉桿的一端通過聯軸器與電機的輸出端相連接，第二滑塊與第一導桿通過連接軸形成轉動配合，氣缸的通過螺紋連接于第一導桿的頂端，且氣缸通過連接件與充電口相連接。