[發明專利]升降拖布板機構及清潔機器人

有效

• 申請號: 202110090285.2
• 申請日: 2021-01-22
• 公開（公告）號: CN112914434B
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發明（設計）人: 許仕哲;鄭釗欣
• 申請（專利權）人: 深圳市無限動力發展有限公司
• 主分類號: A47L11/28
• 分類號: A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市明日今典知識產權代理事務所(普通合伙) 44343
• 代理人: 王杰輝;陳秋波

本發明揭示了一種升降拖布板機構及清潔機器人，升降拖布板機構應用于帶有拖布板的清潔機器人中，清潔機器人設有在拖布板一端為抹布供水的滲水孔，升降拖布板機構包括升降機構；升降機構與拖布板的第一端轉動連接，用于帶動第一端上下移動，第一端為靠近滲水孔的一端；在拖布板的第一端上移時，拖布板傾斜，滲水孔中流出的水在其自身重力作用下形成一定的流動速度，可以更加快速的潤透拖布板上的抹布，解決現有拖布板的抹布潤透的速度比較慢的問題。

技術領域

本發明涉及到清潔機器人技術領域，特別是涉及到一種升降拖布板機構及清潔機器人。

背景技術

現有的清潔機器人其拖布板一般水平安裝在水箱下側，在工作過程中，需要通過水箱滲水打濕拖布板上的抹布，拖布板水平設置以接觸地面進行全面擦拖，但在水箱滲水后，抹布潤透的速度比較慢。

發明內容

本發明的主要目的為提供一種升降拖布板機構及清潔機器人，旨在解決現有拖布板的抹布潤透的速度比較慢的問題。

本發明提出一種升降拖布板機構，應用于帶有拖布板的清潔機器人中，清潔機器人設有在拖布板一端為抹布供水的滲水孔，包括：

升降機構，與拖布板的第一端轉動連接，用于帶動第一端上下移動，第一端為靠近滲水孔的一端。

進一步地，升降機構包括：

動力機構；

傳動機構，與動力機構傳動連接，傳動機構連接第一端；

動力機構通過傳動機構帶動第一端上下移動。

進一步地，傳動機構包括第一連桿和第二連桿；

第一連桿的一端固定連接動力機構的輸出軸，輸出軸帶動第一連桿繞輸出軸旋轉；

第一連桿的另一端與第二連桿的一端轉動連接，第二連桿的另一端與第一端轉動連接。

進一步地，傳動機構還包括導向結構；

第二連桿的另一端通過導向結構與第一端轉動連接。

進一步地，導向結構包括第一滑塊和導桿；

第二連桿的另一端與第一滑塊轉動連接；

第一滑塊的一端與導桿滑動連接，導桿對第一滑塊的滑動起到導向作用；

第一滑塊的另一端與第一端轉動連接。

進一步地，升降拖布板機構包括限位機構，限位機構設于拖布板的第二端上方，用于在第一端上移時限位第二端，第二端為遠離滲水孔的一端。

進一步地，限位機構包括彈性擠壓機構，彈性擠壓機構用于抵頂第二端。

本發明還提出了一種清潔機器人，包括殼體、供水機構、拖布板和上述的升降拖布板機構；

拖布板設于殼體的下方；

殼體設有對應拖布板的避空槽；

避空槽一端處設有滲水孔，供水機構設于殼體內且與滲水孔連通；

升降機構設于殼體內。

進一步地，清潔機器人還包括卡槽件，卡槽件設于拖布板的第一端，拖布板通過卡槽件與升降機構轉動連接。

進一步地，避空槽一端處設有對應卡槽件的第一避空槽。