[發(fā)明專利]追焦方法、裝置及電子設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110090241.X
• 申請日: 2021-01-22
• 公開（公告）號: CN112887558B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙登
• 申請（專利權(quán)）人: 維沃移動(dòng)通信有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)志博慧知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11680
• 代理人: 李翠雅

1.一種追焦方法，其特征在于，應(yīng)用于電子設(shè)備，所述電子設(shè)備設(shè)置有鏡頭模組和不位于同一平面的至少四個(gè)天線，所述方法包括：

通過所述至少四個(gè)天線分別接收目標(biāo)對象發(fā)送的第一信號；

根據(jù)所述至少四個(gè)天線分別接收的第一信號，確定所述目標(biāo)對象相對于所述鏡頭模組的位置；

根據(jù)所述目標(biāo)對象相對于所述鏡頭模組的位置，調(diào)整所述鏡頭模組以追焦至所述目標(biāo)對象；

所述至少四個(gè)天線包括第一組天線和第二組天線，所述第一組天線包括所述至少四個(gè)天線中的三個(gè)天線，所述第二組天線包括所述至少四個(gè)天線中除所述三個(gè)天線外的一個(gè)天線；

所述根據(jù)所述至少四個(gè)天線分別接收的第一信號，確定所述目標(biāo)對象相對于所述鏡頭模組的位置，包括：

根據(jù)所述第一組天線接收的第一信號確定兩個(gè)位置；

根據(jù)所述第二組天線接收的第一信號確定多個(gè)位置；

將所述兩個(gè)位置和所述多個(gè)位置的一個(gè)共同位置，作為所述目標(biāo)對象相對于所述鏡頭模組的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述至少四個(gè)天線分別接收的第一信號，確定所述目標(biāo)對象相對于所述鏡頭模組的位置，包括：

根據(jù)所述至少四個(gè)天線的相對位置、第一時(shí)間和第二時(shí)間，確定所述目標(biāo)對象相對于所述鏡頭模組的位置；或者，

根據(jù)所述至少四個(gè)天線的相對位置、第一時(shí)間和第三時(shí)間，確定所述目標(biāo)對象相對于所述鏡頭模組的位置；或者，

根據(jù)所述至少四個(gè)天線的相對位置、第一強(qiáng)度和第二強(qiáng)度，確定所述目標(biāo)對象相對于所述鏡頭模組的位置；

其中，所述第一時(shí)間為所述至少四個(gè)天線分別接收的第一信號的時(shí)間；

所述第二時(shí)間為通過所述至少四個(gè)天線分別向所述目標(biāo)對象發(fā)送第二信號的時(shí)間，所述第一信號為所述第二信號的回復(fù)信號；

所述第三時(shí)間為通過所述目標(biāo)對象向所述至少四個(gè)天線發(fā)送所述第一信號的時(shí)間；

所述第一強(qiáng)度為所述至少四個(gè)天線分別接收的第一信號的信號強(qiáng)度，所述第二強(qiáng)度為通過所述目標(biāo)對象向所述至少四個(gè)天線發(fā)送所述第一信號的強(qiáng)度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)對象相對于所述鏡頭模組的位置，調(diào)整所述鏡頭模組以追焦至所述目標(biāo)對象，包括：

根據(jù)所述目標(biāo)對象相對于所述鏡頭模組的位置，確定目標(biāo)調(diào)整參數(shù)，所述目標(biāo)調(diào)整參數(shù)包括目標(biāo)角度和目標(biāo)焦距中的至少一項(xiàng)；

基于所述目標(biāo)調(diào)整參數(shù)，調(diào)整所述鏡頭模組以追焦至所述目標(biāo)對象。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述鏡頭模組包括鏡頭和用于承載所述鏡頭的微云臺；

所述基于所述目標(biāo)調(diào)整參數(shù)，調(diào)整所述鏡頭模組以追焦至所述目標(biāo)對象，包括以下至少一項(xiàng)：

在所述目標(biāo)角度與預(yù)設(shè)角度的差值大于或等于第一差值的情況下，將所述微云臺的角度旋轉(zhuǎn)為所述目標(biāo)角度，所述預(yù)設(shè)角度為根據(jù)目標(biāo)信號確定的角度；

在所述目標(biāo)焦距與預(yù)設(shè)焦距的差值大于或等于第二差值的情況下，將所述鏡頭的焦距調(diào)節(jié)為所述目標(biāo)焦距，所述預(yù)設(shè)焦距為根據(jù)目標(biāo)信號確定的焦距；

其中，所述目標(biāo)信號為所述至少四個(gè)天線在接收所述第一信號的上一個(gè)周期接收的、由所述目標(biāo)對象發(fā)送的信號。

5.一種追焦裝置，其特征在于，所述追焦裝置設(shè)置有鏡頭模組和不位于同一平面的至少四個(gè)天線，所述至少四個(gè)天線包括第一組天線和第二組天線，所述第一組天線包括所述至少四個(gè)天線中的三個(gè)天線，所述第二組天線包括所述至少四個(gè)天線中除所述三個(gè)天線外的一個(gè)天線，所述追焦裝置包括通信模塊、確定模塊和控制模塊；

所述通信模塊，用于通過所述至少四個(gè)天線分別接收目標(biāo)對象發(fā)送的第一信號；

所述確定模塊，用于根據(jù)所述通信模塊通過所述至少四個(gè)天線分別接收的第一信號，確定所述目標(biāo)對象相對于所述鏡頭模組的位置；

所述控制模塊，用于根據(jù)所述確定模塊確定的所述目標(biāo)對象相對于所述鏡頭模組的位置，調(diào)整所述鏡頭模組以追焦至所述目標(biāo)對象；

所述確定模塊，具體用于：根據(jù)所述第一組天線接收的第一信號確定兩個(gè)位置；并根據(jù)所述第二組天線接收的第一信號確定多個(gè)位置；以及將所述兩個(gè)位置和所述多個(gè)位置的一個(gè)共同位置，作為所述目標(biāo)對象相對于所述鏡頭模組的位置。